由入门到精通吃透PID

1万 · 2023-10-19 15:00

1万 · 2023-11-6 16:05

小到控制一个元件的温度，大到控制四轴飞行器的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制

1万 · 2023-11-6 16:45

单独的比例控制，在很多时候并不能满足要求

1万 · 2023-11-6 21:23

在真正的工程实践中，最难的是如果确定三个项的系数

1万 · 2023-11-6 21:51

当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为

1万 · 2023-11-7 08:07

比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差

1万 · 2023-11-7 23:23

PID 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID 控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小

只看该作者 · 2023-11-8 08:55

1万 · 2023-11-11 13:15

PID控制是一种广泛应用于工业过程控制的算法，它基于系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。

只看该作者 · 2023-11-11 15:58

对于初学者来说，实践和尝试是非常重要的。

只看该作者 · 2023-11-11 16:15

通过编程实现PID控制算法，实践调整PID参数，观察控制效果，了解不同参数对系统性能的影响。

1万 · 2023-11-12 09:43

研究不同领域的PID控制应用案例，了解如何根据实际需求选择合适的PID参数，实现对不同过程的控制。

只看该作者 · 2023-11-12 09:56

PID 控制器的性能可以通过调整 P、I 和 D 参数来改善。需要根据具体的应用场景和系统特性，对参数进行反复试验和调整，以找到最佳组合。

只看该作者 · 2023-11-12 10:37

PD算法适用于舵机快速响应。对于惯性较大的对象，常常**能加快控制速度，此时可增加微分作用。比例控制对于惯性较大对象，控制过程缓慢，控制品质不佳。比例微分控制可提高控制速度，对惯性较大对象，可改善控制质量，减小偏差，缩短控制时间。

只看该作者 · 2023-11-12 11:23

PID控制器的基本思想是通过比较系统的实际输出和期望的设定值来调整系统的输入，以减小两者之间的差距。

只看该作者 · 2023-11-12 12:00

在实际应用中，PID控制器的参数需要根据具体的控制对象和要求进行调整。通过合理设置PID参数，可以实现对过程的快速、稳定控制。

只看该作者 · 2023-11-12 12:10

理论知识是基础，但实践操作才是关键。你可以通过仿真软件（如MATLAB/Simulink）或实际硬件平台来搭建PID控制器，并进行调试和优化。

只看该作者 · 2023-11-12 12:24

在实际应用中，需要关注PID控制器对系统响应的影响。这包括稳态误差、超调量、过渡时间和抗干扰能力等方面。通过对系统响应的分析，你可以进一步优化PID参数，提高控制性能。

只看该作者 · 2023-11-12 12:34

在实际工程项目中应用PID控制，解决实际问题，积累实践经验。

只看该作者 · 2023-11-12 12:47

通过实践PID控制项目，将所学知识应用到实际控制中，从而深入了解PID控制的理论和实践。