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[范例教程]

由入门到精通吃透PID

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楼主: usysm
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21楼
tifmill| | 2023-11-12 12:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
需要了解PID控制器的基本概念，如比例、积分和微分作用。比例作用是直接根据误差的大小来调整控制器的输出；积分作用是根据误差累积的时间来调整输出；微分作用是根据误差变化的速度来调整输出。

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22楼
lihuami| | 2023-11-12 14:56 | 只看该作者
比例单元：它的作用是修正当前误差。当系统输出与期望值有差异时，比例单元会根据误差的大小调整系统的输入，以尝试消除这个差异。
积分单元：它的作用是消除过去的误差。积分单元会考虑过去的误差历史，并对其进行积分，以预测未来的误差。
微分单元：它的作用是预测未来的误差。微分单元会根据误差的变化率来预测未来的误差，以便提前进行修正。

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23楼
loutin| | 2023-11-12 16:08 | 只看该作者
理解PID控制器的工作原理是掌握其应用的关键。

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24楼
yorkbarney| | 2023-11-12 16:31 | 只看该作者
对PID控制器有了一定的了解后，可以学习一些高级技巧，如自适应PID控制、模糊PID控制和神经网络PID控制等。

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25楼
chenci2013| | 2023-11-12 16:58 | 只看该作者
PID控制器的基本原理是通过比较设定值和实际值之间的误差，然后根据误差的大小和方向来调整控制器的输出。

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26楼
averyleigh| | 2023-11-12 17:08 | 只看该作者
PID控制器是控制系统中最常用的控制器之一，它是由比例单元、积分单元和微分单元组成的。在PID控制系统中，这三个单元各自发挥不同的作用，最终的目标是使系统达到我们需要的状态。

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27楼
timfordlare| | 2023-11-13 09:55 | 只看该作者
PID控制是一种广泛应用于工业过程控制的算法，它基于系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。

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28楼
albertaabbot| | 2023-11-13 10:45 | 只看该作者
为了更好地理解PID控制器的工作原理， 需要学习传递函数的概念。传递函数是一种描述线性系统输入和输出之间关系的数学工具。在PID控制器中，传递函数用于描述误差信号如何影响控制器的输出。

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29楼
bestwell| | 2023-11-13 11:25 | 只看该作者
可以阅读一些经典的控制理论书籍和论文，如《现代控制工程》、《自动控制原理》等。

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30楼
claretttt| | 2023-11-13 12:07 | 只看该作者
研究PID控制的优化方法，如自适应控制、智能控制等，提高控制系统的性能。

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31楼
bartonalfred| | 2023-11-13 12:38 | 只看该作者
通过实践PID控制项目，将所学知识应用到实际控制中，从而深入了解PID控制的理论和实践。

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32楼
bestwell| | 2023-11-13 13:34 | 只看该作者
PID控制器的调节方法有很多，如Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法等。这些方法可以帮助你找到合适的PID参数，使系统达到良好的控制性能。

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33楼
plsbackup| | 2023-11-13 14:39 | 只看该作者
需要根据具体的应用场景来调整PID控制器的参数。这些参数包括比例增益、积分时间和微分时间等。

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34楼
chenci2013| | 2023-11-13 15:31 | 只看该作者
需要了解PID控制器的基本概念，如比例、积分和微分作用。比例作用是直接根据误差的大小来调整控制器的输出；积分作用是根据误差累积的时间来调整输出；微分作用是根据误差变化的速度来调整输出。

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35楼
zerorobert| | 2023-11-13 16:05 | 只看该作者
在实际工程项目中应用PID控制，解决实际问题，积累实践经验。

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36楼
belindagraham| | 2023-11-13 16:36 | 只看该作者
PID参数的选取对控制效果有很大影响，需要了解如何根据系统特性和误差大小计算PID参数。

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37楼
mnynt121| | 2023-11-13 17:10 | 只看该作者
可以逐步提高对PID控制的理解和应用能力，从而实现从入门到精通的跨越。

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38楼
hearstnorman323| | 2023-11-13 17:43 | 只看该作者
PID 控制器的性能可以通过调整 P、I 和 D 参数来改善。需要根据具体的应用场景和系统特性，对参数进行反复试验和调整，以找到最佳组合。

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39楼
bestwell| | 2023-11-19 10:48 | 只看该作者
PID控制器的调节方法有很多，如Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法等。这些方法可以帮助你找到合适的PID参数，使系统达到良好的控制性能。

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40楼
kkzz| | 2023-11-19 11:21 | 只看该作者
需要根据具体的应用场景来调整PID控制器的参数。这些参数包括比例增益、积分时间和微分时间等。

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