PWM两个引脚输出控制电机向前向后，在两引脚输出高低电平代码里是否需要延迟？

只看该作者 · 2023-10-16 14:45

本帖最后由 Aist2018 于 2023-10-16 14:57 编辑

问题改一下，现在的问题是PWM两个引脚输出控制电机向前向后，在两引脚输出高低电平代码里是否需要延迟？
// 两引脚置为高电平使电机停止转动
GPIO_SetBit(GPIOA, GPIO_PIN_7);
delay_ms(10); // 延时10毫秒 ------------------------ 这个延迟有必要吗？
GPIO_SetBit(GPIOA, GPIO_PIN_6);
delay_ms(10); // 延时10毫秒

只看该作者 · 2023-10-16 14:56

问题改一下，现在的问题是PWM两个引脚输出控制电机向前向后，在两引脚输出高低电平代码里是否需要延迟？
// 两引脚置为高电平使电机停止转动
GPIO_SetBit(GPIOA, GPIO_PIN_7);
delay_ms(10); // 延时10毫秒 ------------------------ 这个延迟有必要吗？
GPIO_SetBit(GPIOA, GPIO_PIN_6);
delay_ms(10); // 延时10毫秒

只看该作者 · 2023-12-18 13:39

尽量做个延迟呗，能方便切换一下

只看该作者 · 2023-12-18 16:00

应该不用做，其实直接过渡就行

只看该作者 · 2023-12-18 18:00

这个建议还是加个延时比较稳定吧

只看该作者 · 2023-12-18 20:00

看你对时序要求严不严格呗，一般是不用加

只看该作者 · 2023-12-18 22:00

这种电平翻转的话，加不加无所谓的

只看该作者 · 2023-12-19 01:00

加上呗，也不费劲，而且还能保证IO可以顺利翻转过来

只看该作者 · 2023-12-19 03:00

一般是不用加，要加也是个非常小的延时就行的

只看该作者 · 2023-12-19 05:00

可能是为了时序必要吧，我觉得是有些用的

只看该作者 · 2023-12-19 07:00

留着呗，不影响运行的，也是可以正常用的，多好

只看该作者 · 2023-12-19 09:00

PWM好像是需要这个，就是保证系统可以正常翻转过来

只看该作者 · 2024-1-2 13:13

正常想要一直控制的话，是不需要延迟

只看该作者 · 2024-1-2 14:19

延迟一下比较好吧，好切换

只看该作者 · 2024-1-2 15:25

延迟加上吧，能稳定一点

只看该作者 · 2024-1-2 16:31

一般来说是不需要的，我觉得

只看该作者 · 2024-1-2 17:35

你这么弄完实际试试呗，加个delay也是无所谓的嘛

只看该作者 · 2024-1-2 20:17

你要是控制停止啥的，是要加个延迟

只看该作者 · 2024-1-2 21:25

好像不用吧，加延迟没啥用的啊

只看该作者 · 2024-1-3 07:13

你这俩IO都可以一起配置吧