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[STM32F1]

基於stm32f103學習HAL開發。

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Harvard|  楼主 | 2023-10-18 08:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    /* USER CODE END WHILE */
          if(keydown_flag == 1)
          {
                  HAL_Delay(20);
                  if(pwm_value == 0)
                  {
                          up_down_flag = 0;
                  }
                  
                  if(pwm_value == 50)
                  {
                          up_down_flag = 1;
                  }
                  
                  if(up_down_flag == 0)
                  {
                          pwm_value++;
                  }
                  else
                  {
                          pwm_value--;
                  }
                  
                  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,pwm_value);
          }
          else
          {
                  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,0);
          }

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