hall 自学习，一直学习不完成。struHallProcess.bHallLearn** 一直不等于 3

只看该作者 · 2023-10-18 09:32

本帖最后由 ktinger 于 2023-10-18 09:34 编辑

hall 自学习，一直学习不完成。struHallProcess.bHallLearn** 一直不等于 3

相关代码：
struHallProcess.bHallLearn** HALL相序学习启动标志 1开启学习，2、复位后开始学习，3学习完成

case HALL_LEARN:
{
      if (GET_HALL_LEARN_STATE() == HALL_LEARN_FINISH)  //等于3学习完成
      {
         PWMOutputs(DISABLE);

         SetTimeOut_Counter(struFOC_CtrProc.nSetTimeLeftCnt, STATE_MACHINE_200MS);
         struFOC_CtrProc.eSysState = WAIT;
      }
      break;
}

#define GET_HALL_LEARN_STATE()       (struHallProcess.bHallLearn**)    /* 得到HALL学习状态 */
#define HALL_LEARN_FINISH             3                                  /* HALL自学习结束 */

可是

搜了整个工程代码就没有 struHallProcess.bHallLearn** 给设置 = 3 的地方。 struHallProcess.bHallLearn** 怎么会等于3？

只看该作者 · 2023-10-19 15:17

感谢楼主的分享。

只看该作者 · 2023-10-26 09:42

你是不是HALL没有接好啊，如果HALL没有接好他是会一直转下去不会停止，外面看不到赋值3，在库里面

只看该作者 · 2023-10-26 13:39

隐现619 发表于 2023-10-26 09:42
你是不是HALL没有接好啊，如果HALL没有接好他是会一直转下去不会停止，外面看不到赋值3，在库里面 ...

谢谢，我再确认一下 hall 接线。
另外在请假一个问题霍尔电机三相三根线U V W,和霍尔三根线 HU HV HW。是一一对应的吗？也就是开发板上的 HU HV HW 接口必须接电机的对应的霍尔 HU HV HW 三根线，不能混接？

只看该作者 · 2024-1-22 10:09

ktinger 发表于 2023-10-26 13:39
谢谢，我再确认一下 hall 接线。
另外在请假一个问题霍尔电机三相三根线U V W,和霍尔三根线 HU HV H ...

这个你可以随便接，没有硬性要求，只要确保接好就可以了。