需要在外部中断0，增加一个定时器，在确定是红外引导码之后，开启定时器，只要是定时器的时间超过130ms,那么就退出红外模式，因为红外有个重复码发送是108ms所以定时器的时间要大于108ms,这样可以实现红外遥控松手检测，长按也可以执行，松手就不执行 ，代码如下：
/*-----------------------------------------------
名称：红外遥控
------------------------------------------------*/
#include "IR.h"
#include "delay.h"
#include "1602.h"
unsigned int num=0; //超时计数器
unsigned int ir_flag=0;//红外标志位
//用于存放地址码、地址反码、控制码、控制反码
unsigned char Ired_Data[4],Ired_Data1[4];
//红外遥控管脚位定义
sbit IRED=P3^2;
sbit IN1 = P1^2; // 高电平1 后退（反转）
sbit IN2 = P1^3; // 高电平1 前进（正转）
sbit IN3 = P1^4; // 高电平1 前进（正转）
sbit IN4 = P1^5; // 高电平1 后退（反转）
sbit EN1 = P3^0; // 高电平使能
sbit EN2 = P3^1; // 高电平使能
extern unsigned char S1,cunt;
void hongwai(void)
{
stoprun();//关闭电机，防止上电电机转动
if(ir_flag) //判断是否接收到红外遥控器数据
{
switch(Ired_Data[2])
{
case 0x00:stoprun();break;
case 0x45:S1++;if(S1>=4)S1=1;LCD_Clear(); break;
case 0x46:LCD_Write_Char(15,1,'b'); break;
case 0x47:LCD_Write_Char(15,1,'c'); break;
case 0x44:LCD_Write_Char(15,1,'d'); break;
case 0x40:LCD_Write_Char(15,1,'e'); break;
case 0x43:LCD_Write_Char(15,1,'f'); break;
case 0x07:cunt--;if(cunt<=0)cunt=99;LCD_Write_Char(15,1,'g'); break;
case 0x15:cunt++;if(cunt>=100)cunt=0;LCD_Write_Char(15,1,'h'); break;
case 0x09:LCD_Write_Char(15,1,'i'); break;
case 0x16:LCD_Write_Char(15,1,'0'); break;
case 0x19:LCD_Write_Char(15,1,'j'); break;
case 0x0d:LCD_Write_Char(15,1,'k'); break;
case 0x0c:LCD_Write_Char(15,1,'1'); break;
case 0x18:LCD_Write_Char(15,1,'2');run(); break;
case 0x5e:LCD_Write_Char(15,1,'3'); break;
case 0x08:LCD_Write_Char(15,1,'4');leftrun(); break;
case 0x1c:LCD_Write_Char(15,1,'5');stoprun(); break;
case 0x5a:LCD_Write_Char(15,1,'6');rightrun();break;
case 0x42:LCD_Write_Char(15,1,'7'); break;
case 0x52:LCD_Write_Char(15,1,'8');backrun(); break;
case 0x4a:LCD_Write_Char(15,1,'9'); break;
default:break;
}
}
else //未接收到红外遥控器数据时，电机停止
{
stoprun();
}
}
//小车前进函数
void run(void)
{
IN1=0; //左电机
IN2=1;
IN3=1; //右电机
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小车后退函数
void backrun(void)
{
IN1=1; //左电机
IN2=0;
IN3=0; //右电机
IN4=1;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小车左转函数
void leftrun(void)
{
IN1=0; //左电机
IN2=0;
IN3=1; //右电机
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小车右转函数
void rightrun(void)
{
IN1=0; //左电机
IN2=1;
IN3=0; //右电机
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
//小车停止函数
void stoprun(void)
{
IN1=0; //左电机
IN2=0;
IN3=0; //右电机
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
/*------------------------------------------------
中断初始化
------------------------------------------------*/
void Ired_Init()
{
TMOD|=0x01; //定时器0工作在模式1(16位定时器模式)
TH0=(65536-9173)/256; //设置定时器初值，需根据实际情况调整参数 定时10ms
TL0=(65536-9173)%256; //设置定时器初值，需根据实际情况调整参数
EA=1; //打开总中断
TR0=1; //启动定时器0
IT0=1; //下降沿触发
EX0=1; //打开中断 0 允许
IRED=1; //初始化端口
}
void Ired() interrupt 0 //外部中断 0 服务函数
{
unsigned char Ired_Hight_Time=0;
unsigned char i,j;
unsigned int Time=0;
if(IRED==0)
{
Time=1000;
while((IRED==0)&&(Time!=0)) //等待引导信号 9ms 低电平结束，若超过 10ms 强制退出
{
delay1(1); //延时约 10us
Time--;
if(Time==0)
return ;
}
if(IRED==1) //引导信号 9ms 低电平已过，进入高电平，2.25ms的为重复码，4.5ms的为数据码
{
ir_flag=1; //红外遥控器数据接收标志位开启
ET0=1;//开启定时器
num=0;//计时清0
delay1(250); //延时2.5ms判断红外口是不是低电平，如果是低电平则为重复码，如果是在2.5ms没有低电平则判断是不是到了4.5ms的数据码
if(IRED==0)
{
Ired_Data[2]=Ired_Data1[2];//把上一次的值赋值到重复码这里
return ;//必须要加退出，不然进入中断会错误
}
Time=250;//再计算2.5ms判断是否有低电平产生，如果超时就退出，如果在2.5ms内有低电平则为数据码，因为之前已经延时了2.5ms，所以再加2.5ms判断
while((IRED==1)&&(Time>=0)) //等待引导信号 4.5ms 高电平结束，如超过 5ms 强制退出
{
delay1(1);
Time--;
if(Time==0)
return ;
}
//地址码，反地址码，控制码，反控制码的收集
for(i=0;i<4;i++) //循环 4 次，读取 4 个字节数据
{
for(j=0;j<8;j++) //循环 8 次读取每位数据即一个字节
{
Time=600;
while((IRED==0)&&(Time!=0)) //等待数据 1 或 0 前面的 0.56ms 结束，若超过 6ms 强制退出
{
delay1(1);
Time--;
if(Time==0)
return;
}
Time=20;
while(IRED) //等待数据 1 或 0 后面的高电平结束，若超过 2ms 强制退出
{
delay1(10); //约 0.1ms
Ired_Hight_Time++;
if(Ired_Hight_Time>20)
return ;
}
Ired_Data[i]>>=1; //先读取的为低位，然后是高位
if(Ired_Hight_Time>=8) //如果高电平时间大于 0.8ms，数据则为 1，否则为 0.
Ired_Data[i]|=0x80; //用或运算不影响其他位的数字
Ired_Hight_Time=0; //重新清零，等待下一次计算时间
}
}
Ired_Data1[2]=Ired_Data[2];//把采集的数据同时保存到另外一个数组，为下一次的重复码赋值使用
}
if(Ired_Data[2]!=~Ired_Data[3]) //校验控制码与反控制码，错误则返回
{
for(i=0;i<4;i++)
Ired_Data[i]=0;
return ;
}
}
}
void INT_Timer0() interrupt 1 //定时器0中断函数
{
TH0=(65536-9173)/256; //重新设定定时器初值10ms
TL0=(65536-9173)%256; //重新设定定时器初值
num++;
if(num>=13)//130ms到了，没有红外按键按下，标志位清零，为什么要130ms,因为红外重复码是间隔108ms重发发送一次，所以要大于108ms，判断没有红外按下
{
ir_flag=0; //清除红外遥控器数据接收标志位
num=0;//计时清0
ET0=0;//关闭定时器0中断
}
}
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