1 概述
SWM211 系列所有型号 QEI 操作均相同。使用前需使能对应 QEI 模块时钟。
正交编码器（增量式编码器或光电式编码器）用于检测旋转运动系统的位置和速度，正交编码器
可以用于多种电机的闭环控制，诸如开关磁阻（SR）电机和交流感应电机（ACM）等。
2 特性
⚫ 可编程输入信号毛刺滤波
⚫ 提供脉冲计数和计数方向的正交解码器
⚫ 16 位向上/向下计数器
⚫ 计数方向状态
⚫ ×2 和×4 两种计数模式
⚫ 索引复位/计数匹配复位模式
⚫ 通用 16 位计数器（正向计数或反向计数）
⚫ QEI 产生的中断
⚫ A 相和 B 相输入的交换模式
3 功能说明
典型的增量式编码器包括一个放置在电机转动轴上的带有开槽的轮子和一个用于检测开槽的发射/接收装置，通常有三个输出，分别为 A 相、B 相和索引相（INDXE），所提供的信息可被QEI 接口解码，用来提供电机的运动信息，包括旋转距离和旋转方向，编码盘的示意图如图
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