以凌鸥LKS32MC03x为例进行运算放大器介绍：
两路输入输出 rail-to-rail 运算放大器，内置反馈电阻 R2/R1，外部引脚需串联一个电阻 R0。反
馈电阻 R2:R1 的阻值可通过寄存器 RES_OPA<1:0>设置，以实现不同的放大倍数。具体寄存器所对
应值见模拟寄存器表说明。
最终的放大倍数为 R2/(R1+R0)，其中 R0 是外部电阻的阻值。
运放的两个输入引脚之间需要跨接一个电容，大于等于 15pF。
对于 MOS 管电阻直接采样的应用，建议接>20kΩ 的外部电阻，以减小 MOS 管关断时，往芯片
引脚里流入的电流。
对于小电阻采样的应用，建议接 100Ω 的外部电阻。
放大器可通过设置 OPAOUT_EN 选择放大器中的输出信号通过 BUFFER 送至 P0.7 IO 口进行测量
和应用。因为有 BUFFER 存在，在运放正常工作模式下也可以选择送一路运放输出信号出来。
芯片上电的默认状态下，放大器模块是关闭的。放大器可通过设置 OPAPDN =’1’打开，开启放
大器之前，需要先开启 BGP 模块。
运放输入正负端内置钳位二极管，电机相线通过一匹配电阻后直接接入输入端，从而简化了
MOSFET 电流采样的外置电路
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