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CAN总线不加终端电阻会有什么后果？

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楼主
jf101|  楼主 | 2023-10-22 15:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AN, CAN, CAN总线, 总线, 电阻
英飞凌MCU有CAN接口的外设很多，就是对于CAN 通讯必须添加120Ω终端电阻吗？如果不添加会有什么影响呢？

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沙发
PSoC小子| | 2023-10-22 20:02 | 只看该作者
在CAN总线上添加120 ohm的匹配电阻是为了保证信号的质量和稳定性。

当CAN总线上存在不匹配的电阻时，会产生反射现象，这会导致信号干扰和失真。CAN总线上的信号是由发送器发送到接收器的，但由于信号的传输速度很快，因此当信号遇到不匹配的电阻时，会反弹回去，这就是反射现象。这种反射会导致信号重叠在一起，使得接收器无法正确地解码信号，从而导致数据传输错误或系统崩溃。

因此，在CAN总线两端分别添加120 ohm的匹配电阻可以减少反射现象的发生，保证信号传输的质量和稳定性。匹配电阻能够对信号进行阻抗匹配，使得信号能够在总线上传输得更加稳定。如果不添加匹配电阻，则会增加信号反射的可能性，从而影响信号的质量和稳定性。 尤其是 CAN 总线通信速率较高时, 该问题会显露的更为明显

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板凳
Burnon_FAE_1| | 2023-10-23 10:49 | 只看该作者
设备离线测试，不放终端电阻(120ohm)会有如下影响：
当总线终端电阻较大的时候，总线从dominant到recessive跳变放电较慢，信号边沿较缓导致
RXD翻转的延时变大,高电平脉宽变窄；跑CANFD速率时变窄的时间相对于信号实际尾款所占
比例较大，导致控制器检测回传数据时可能才采样错误上报错误帧。

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地板
abotomson| | 2023-11-7 12:59 | 只看该作者
不加终端电阻时，CAN总线的信号传输距离较短，信号容易受到外部噪声的干扰。

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5楼
jimmhu| | 2023-11-7 16:22 | 只看该作者
发送端和接收端的电压降较大，导致功耗增加。

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6楼
ccook11| | 2023-11-7 18:27 | 只看该作者
CAN总线的首尾两端应各挂一个120Ω的终端电阻

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7楼
51xlf| | 2023-11-7 18:52 | 只看该作者
按照 ISO 11898 协议规定，在 CAN 总线网络的两端安装合适的终端电阻是非常重要的。

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8楼
pmp| | 2023-11-7 19:10 | 只看该作者
不加终端电阻时，CANH和CANL之间的阻值会变得很大

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9楼
bartonalfred| | 2023-11-7 21:17 | 只看该作者
数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。

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10楼
chenci2013| | 2023-11-7 21:37 | 只看该作者
在网络传输距离较长、传输线质量较差的情况下，没有终端电阻可能会使通信变得非常不稳定。

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11楼
jkl21| | 2023-11-8 10:35 | 只看该作者
为了确保CAN总线的稳定传输，通常需要在发送端加上终端电阻

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12楼
lihuami| | 2023-11-8 11:29 | 只看该作者
终端电阻对消除信号反射有很大的作用。

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13楼
ingramward| | 2023-11-8 11:46 | 只看该作者
在不加终端电阻的情况下，CAN 总线的阻抗与电缆的标称阻抗不匹配，这可能导致信号反射和衰减。

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14楼
alvpeg| | 2023-11-8 12:37 | 只看该作者
不加终端电阻会使噪声更大              

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15楼
belindagraham| | 2023-11-8 14:43 | 只看该作者
线路上的信号反射严重，数据可能在发送过程中出现失真和乱码，导致数据错误或失败

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16楼
sdCAD| | 2023-11-8 15:04 | 只看该作者
如果不加终端电阻，CAN总线的通信效果可能会受到影响

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17楼
jackcat| | 2023-11-8 15:53 | 只看该作者
终端电阻的加入可以提高网络的抗干扰性和可靠性。

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18楼
Jacquetry| | 2023-11-25 08:14 | 只看该作者
不加的话会影响传输效果的

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19楼
IFX_Lingling| | 2023-11-27 11:47 | 只看该作者

CAN/CANFD部分的电路模型是这样的：


借助这个模型，我们可以理解，CAN 的终端电阻有下面三个作用：

CAN总线终端电阻的作用有3个：

1、提高抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉

2、确保总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉；

3、提高信号质量，放置在总线的两端，让反射能量降低。

在电学中，常把对电路中电流所起的阻碍作用叫做阻抗。阻抗单位为欧姆，常用Z表示，是一个复数Z= R+i( ωL–1/（ωC）)。具体说来阻抗可分为两个部分，电阻（实部）和电抗（虚部）。其中电抗又包括容抗和感抗，由电容引起的电流阻碍称为容抗，由电感引起的电流阻碍称为感抗。这里的阻抗是指Z的模。

采用两根汽车使用的典型线缆，将它们扭制成双绞线，就可根据上述方法得到特征阻抗大约为120Ω，关于这个值在协议里面也进行了规定：


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