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FlexCAN-FD 接口和正常的CAN-FD接口有啥区别?

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alxd|  楼主 | 2023-10-24 11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FlexCAN-FD 接口和正常的CAN-FD接口有啥区别?

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zhuotuzi| | 2023-10-26 22:17 | 只看该作者
飞思卡尔的增强版吧

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MessageRing| | 2023-10-30 12:57 | 只看该作者
带宽增加了

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tpgf| | 2023-11-2 12:00 | 只看该作者
FlexCAN 模块是 CAN 协议的一个高完成度版本,带有动态数据率协议和 CAN 2.0 B 版本协议,支持标准和拓展数据帧和长达 64 字节的数据传输,频率最大可达到 8Mbps

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drer| | 2023-11-2 12:29 | 只看该作者
当前的 FlexCAN 版本具有 100% 向后兼容性

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6
wiba| | 2023-11-2 12:55 | 只看该作者
在状态 1 寄存器中 ERROR 的 SYNCH 位可以用来指示模块是与 CAN 总线同步的

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7
kxsi| | 2023-11-2 13:24 | 只看该作者
在 CAN FD 数据报在较快速的数据发送率时具有发送延迟补偿特点

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coshi| | 2023-11-2 19:58 | 只看该作者
对于高优先级的数预报,通过仲裁组合(arbitration scheme)降低延迟时间

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qcliu| | 2023-11-2 20:21 | 只看该作者
FlexCAN 的特点之一就是高完成度的带有动态数据率(CAN FD)协议和 CAN 协议0 B 版本:标准数据帧、拓展数据帧、0 至 64 字节数据长度、可编程波特率和内容相关地址

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flycamelaaa| | 2024-2-28 13:26 | 只看该作者
FlexCAN-FD接口是一种灵活的CAN-FD接口,通常用于高性能、高可靠性的嵌入式系统中。它提供了更多的配置选项和功能,以满足复杂的应用需求。例如,FlexCAN-FD接口可能支持更多的中断源、更灵活的缓冲区管理、更高级的错误处理机制等。此外,FlexCAN-FD接口通常与高性能的处理器和内存子系统相结合,以提供更高的数据处理能力和更低的延迟。

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flycamelaaa| | 2024-2-28 13:26 | 只看该作者
相比之下,正常的CAN-FD接口可能是一种更通用的接口,适用于多种不同的应用场景。它通常具有基本的CAN-FD功能,如支持更高的数据传输速率(高达5 Mbps)和更大的数据负载(高达64字节)。然而,它可能不如FlexCAN-FD接口那样灵活和可配置,可能不具备一些高级特性,如更复杂的错误处理机制或更灵活的中断管理。

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loutin| | 2024-3-1 21:35 | 只看该作者
CAN-FD 支持高达833kbps的数据传输速率,这是传统CAN(125kbps)的六倍多。
FlexCAN-FD 支持更宽的数据传输速率范围,从125kbps到833kbps,而且还可以支持未来的更高速率。

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hudi008| | 2024-3-1 22:29 | 只看该作者
CAN-FD 保留了传统CAN的帧结构,但增加了对更大的数据字段的支持,可以达到29位,并且引入了一种新的帧类型,即扩展帧(Extended DataFrame)。
FlexCAN-FD 除了支持CAN-FD的帧格式外,还提供了更多的灵活性,例如,可以有可变的数据长度,以及扩展了错误处理和消息优先级管理的能力。

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belindagraham| | 2024-3-2 03:00 | 只看该作者
FlexCAN-FD接口是MM32F0160微控制器上的一种接口,它遵循ISO 11898-1标准、CAN FD和CAN 2.0B协议规范。这意味着FlexCAN-FD接口不仅兼容传统CAN,还支持CAN FD模式。在CAN-FD模式下,FlexCAN-FD接口可以实现最高8 Mbps的FD模式通信速率,支持标准帧(11位标识符)和扩展帧(29位标识符),支持最大64字节有效负载,并且具有非常灵活的用于传输和接收的邮箱系统。

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deliahouse887| | 2024-3-2 08:16 | 只看该作者
FlexCAN-FD接口支持长达64字节的数据帧传输,这比传统CAN-FD的数据帧大小要大,后者通常最多支持8字节的数据长度。这意味着FlexCAN-FD能够在单个数据帧中传输更多的数据,提高了通信效率。

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vivilyly| | 2024-3-2 11:12 | 只看该作者
正常的CAN接口遵循的是CAN 2.0协议,其数据段(payload)传输速率最大约为1 Mbps(取决于具体标准)。
CAN-FD引入了可变速率的概念,允许在仲裁段(仲裁字段和控制字段)保持与CAN 2.0相同的速率,但在数据段,速率可以显著提高,最高可达8 Mbps或以上。

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plsbackup| | 2024-3-2 17:56 | 只看该作者
FlexCAN-FD被认为在安全性方面有所提升,它被视为针对安全的升级版本,而传统的CAN-FD则更注重提高通信速度和距离。这表明FlexCAN-FD在设计上可能包含了更多的安全特性,以适应对安全性要求更高的应用环境。

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vivilyly| | 2024-3-2 19:53 | 只看该作者
标准CAN每帧最多传输8个数据字节。
CAN-FD则允许在数据段传输更长的数据,最多可达64字节,这极大地提升了数据传输效率,减少了网络负载。

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hilahope| | 2024-3-2 23:02 | 只看该作者
FlexCAN-FD接口支持更灵活的数据帧格式,包括支持更多的数据长度(最多可达64字节),以及支持可变数据速率。这意味着在数据传输过程中,可以根据需求动态调整数据速率,以优化总线性能。

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earlmax| | 2024-3-3 09:35 | 只看该作者
FlexCAN-FD接口支持的数据传输频率最大可达到8Mbps,而传统的CAN-FD接口在仲裁段的最大传输速率为1Mbps,不过在数据段可以有不同的速率,最高也可达到8Mbps。这表明FlexCAN-FD在数据传输速率上提供了更高的上限,以满足更快的通信需求。

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