1、LIN通讯介绍
LIN通讯是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
LIN (Local Interconnect Network)的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。因此,LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯,使用LIN总线可大大节省成本。
LIN技术规范中,除定义了基本协议和物理层外,还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,仅使用一根12V信号总线,和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。
这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应用、操作系统降低成本。
2.LIN通讯特性
低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;
强应用:极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定;
高速率:传输速率最高可达20Kbit/s;
高效率:单主控器/多从设备模式无需仲裁机制;
低成本:从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设备的硬件成本;
高安全:保证信号传输的延迟时间;
方便性:不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点;
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