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串口UART模式中断收发数据——华大HC32F460

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楼主
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
HC, UART, hc32f460, 串口, 串口UART
一、基础知识
USART1基地址为：0x4001_D000

USART2基地址为：0x4001_D400

USART3基地址为：0x4002_1000

USART4基地址为：0x4002_1400

引脚映射：华大HC32F460与STM32F10x的区别在于：HC32F460有64个引脚支持Fun32~63功能选择，即我们说的重映射，Fun32~63主要为串行通信功能（包含USART，SPI, I2C, I2S, CAN）；分为了Fun_Grp1、Fun_Grp2。具体可看<数据手册-引脚功能表>。而STM32F10x的GPIO引脚重映射是有规定的，所以华大的用起来比较灵活。

接收超时定时器通道选择
TIMEOUT 计数器采用Timer0 模块的计数器，具体对应关系如下：
USART1：Timer0 Unit1 A 通道
USART2：Timer0 Unit1 B 通道
USART3：Timer0 Unit2 A 通道
USART4：Timer0 Unit2 B 通道

USART串口通信的基本参数配置为一致，也是最常用的模式

UsartIntClkCkOutput：时钟为内部时钟输出

UsartClkDiv_16：16分频

UsartDataBits8：8位数据位

UsartDataLsbFirst：低位在前

UsartOneStopBit：1位停止位

UsartParityNone：无奇偶校验

UsartSamleBit8：8位采样

UsartStartBitFallEdge：起始位检测下降沿

UsartRtsEnable：RTS允许

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沙发
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:07 | 只看该作者
代码实现
本样例主要展示USART外设配置为USART外设配置为UART模式时通过中断方式收发数据。

串口助手软件配置端口参数：

波特率：115200

数据位：8

校验位：None

停止位：1

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板凳
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:08 | 只看该作者
宏定义
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/* USART channel definition */

#define USART_CH                         (M4_USART4)

/* USART baudrate definition */

#define USART_BAUDRATE                  (115200ul)

/* USART Interrupt Number */

#define USART_RX_IRQn                   (Int000_IRQn)

#define USART_ERR_IRQn                  (Int001_IRQn)

#define USART_RTO_IRQn                  (Int002_IRQn)

#define USART_TX_IRQn                   (Int003_IRQn)

#define USART_CMP_IRQn                  (Int004_IRQn)

/* USART RX Port/Pin definition */

#define USART_RX_PORT                   (PortE)

#define USART_RX_PIN                    (Pin14)

#define USART_RX_FUNC                   (Func_Usart4_Rx)

 

#define USART_TX_PORT                   (PortE)

#define USART_TX_PIN                    (Pin15)

#define USART_TX_FUNC                   (Func_Usart4_Tx)

 

/* USART interrupt number  */

#define USART_RI_NUM                    (INT_USART4_RI)

#define USART_EI_NUM                    (INT_USART4_EI)

#define USART_RTO_NUM                   (INT_USART4_RTO)

#define USART_TI_NUM                    (INT_USART4_TI)

#define USART_TCI_NUM                   (INT_USART4_TCI)

 

 

#define set                              Ok

#define reset                            Error

 

#define ENCODER_LEN      6

 

static uint16_t u16RxData;

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地板
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:08 | 只看该作者
串口初始化
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/*串口初始化*/

void UART_Init(void)

{

    en_result_t enRet = Ok;

    stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiCfg;

    

    /*配置串口使用的时钟和基本通信配置*/

    const stc_usart_uart_init_t stcInitCfg = {

        UsartIntClkCkOutput,

        UsartClkDiv_16,//时钟分频

        UsartDataBits8,

        UsartDataLsbFirst,

        UsartOneStopBit,

        UsartParityNone,

        UsartSamleBit8,

        UsartStartBitFallEdge,

        UsartRtsEnable,

    };

    

    /*打开时钟*/

    PWC_Fcg1PeriphClockCmd(PWC_FCG1_PERIPH_USART4, Enable);

    

    /*配置相应的IO作为串口的RX引脚*/

    PORT_SetFunc(USART_TX_PORT, USART_TX_PIN, USART_TX_FUNC, Disable);

    PORT_SetFunc(USART_RX_PORT, USART_RX_PIN, USART_RX_FUNC, Disable);

 

    /*初始化串口配置*/

    enRet = USART_UART_Init(USART_CH, &stcInitCfg);

    while (enRet != Ok);

    /*串口波特率设置*/

    enRet = USART_SetBaudrate(USART_CH, USART_BAUDRATE);

    while (enRet != Ok);

    

    /*设置串口接收中断*/

    stcIrqRegiCfg.enIRQn = USART_RX_IRQn;

    stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &Usart4RxIrqCallback;

    stcIrqRegiCfg.enIntSrc = USART_RI_NUM;

    enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);

    NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);

    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);

    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);

    

    /*设置串口接收错误中断*/

    stcIrqRegiCfg.enIRQn = USART_ERR_IRQn;             /* 中断号，可通过参考手册查阅对应的中断号 */

    stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &Usart4ErrIrqCallback;  /* 中断回调函数 */

    stcIrqRegiCfg.enIntSrc = USART_EI_NUM;             /* 错误中断向量号，可通过参考手册查阅对应的中断号*/

    enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);

    NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);/* 配置中断优先级 */

    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);         /*先清一下这个中断的标志位(置零)*/

    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);               /*在使能这个中断*/

    

    /*设置接收超时中断*/

    stcIrqRegiCfg.enIRQn = USART_RTO_IRQn;                     /* 中断号，可通过参考手册查阅对应的中断号 */

    stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &Usart4TimeoutIrqCallback;      /* 中断回调函数 */

    stcIrqRegiCfg.enIntSrc = INT_USART4_RTO;                    /* 错误中断向量号，可通过参考手册查阅对应的中断号*/

    enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);

    NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);   /* 配置中断优先级 */

    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);                         /*先清一下这个中断的标志位(置零)*/

    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);                               /*在使能这个中断*/

    

    /*设置串口发送中断*/

    stcIrqRegiCfg.enIRQn = USART_TX_IRQn;               /* 中断号，可通过参考手册查阅对应的中断号 */

    stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &UsartTxIrqCallback;     /* 中断回调函数 */

    stcIrqRegiCfg.enIntSrc = USART_TI_NUM;              /* 错误中断向量号，可通过参考手册查阅对应的中断号*/

    enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);

    NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);   /* 配置中断优先级 */

    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);                          /*先清一下这个中断的标志位(置零)*/

    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);                                /*在使能这个中断*/

    

    /*设置串口发送完成中断*/

    stcIrqRegiCfg.enIRQn = USART_CMP_IRQn;                             /* 中断号，可通过参考手册查阅对应的中断号 */

    stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &UsartTxCmpltIrqCallback;               /* 中断回调函数 */

    stcIrqRegiCfg.enIntSrc = USART_TCI_NUM;                            /* 错误中断向量号，可通过参考手册查阅对应的中断号*/

    enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);

    NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);   /* 配置中断优先级 */

    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);                         /*先清一下这个中断的标志位(置零)*/

    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);                               /*在使能这个中断*/

    

    

    USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTx, Enable);//使能发送

    USART_FuncCmd(USART_CH, UsartRx, Enable);//使能接收

    USART_FuncCmd(USART_CH, UsartRxInt, Enable);//使能接收中断

    USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTimeOut, Enable);//使能超时

    USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTimeOutInt, Enable);//使能超时中断

}

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5楼
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:08 | 只看该作者
定时器初始化
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/*usart timer0初始化*/

static void Usart_Timer0_Init(void)

{

        stc_clk_freq_t stcClkTmp;

        stc_tim0_base_init_t stcTimerCfg;

        stc_tim0_trigger_init_t StcTimer0TrigInit;

 

        MEM_ZERO_STRUCT(stcClkTmp);

        MEM_ZERO_STRUCT(stcTimerCfg);

        MEM_ZERO_STRUCT(StcTimer0TrigInit);

 

        /* Timer0 peripheral enable */

        PWC_Fcg2PeriphClockCmd(PWC_FCG2_PERIPH_TIM02, Enable);

 

        /* Clear CNTAR register for channel A */

//        TIMER0_WriteCntReg(LCD_TMR_UNIT, Tim0_ChannelA, 0u);

        TIMER0_WriteCntReg(M4_TMR02, Tim0_ChannelB, 0u);

 

        /* Config register for channel A */

        stcTimerCfg.Tim0_CounterMode = Tim0_Async;

        stcTimerCfg.Tim0_AsyncClockSource = Tim0_XTAL32;

        stcTimerCfg.Tim0_ClockDivision = Tim0_ClkDiv8;

        stcTimerCfg.Tim0_CmpValue = 32000u;

        TIMER0_BaseInit(M4_TMR02, Tim0_ChannelB, &stcTimerCfg);

 

        /* Clear compare flag */

        TIMER0_ClearFlag(M4_TMR02, Tim0_ChannelB);

 

        /* Config timer0 hardware trigger */

        StcTimer0TrigInit.Tim0_InTrigEnable = false;

        StcTimer0TrigInit.Tim0_InTrigClear = true;

        StcTimer0TrigInit.Tim0_InTrigStart = true;

        StcTimer0TrigInit.Tim0_InTrigStop = false;

        TIMER0_HardTriggerInit(M4_TMR02, Tim0_ChannelB, &StcTimer0TrigInit);

}

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6楼
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:09 | 只看该作者
时钟初始化
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/*时钟初始化*/

static void ClkInit(void)

{

    stc_clk_xtal_cfg_t   stcXtalCfg;

    stc_clk_mpll_cfg_t   stcMpllCfg;

    en_clk_sys_source_t  enSysClkSrc;

    stc_clk_sysclk_cfg_t stcSysClkCfg;

 

    MEM_ZERO_STRUCT(enSysClkSrc);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcSysClkCfg);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcXtalCfg);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcMpllCfg);

 

    /* Set bus clk div. */

    stcSysClkCfg.enHclkDiv  = ClkSysclkDiv1;  /* Max 168MHz */

    stcSysClkCfg.enExclkDiv = ClkSysclkDiv2;  /* Max 84MHz */

    stcSysClkCfg.enPclk0Div = ClkSysclkDiv1;  /* Max 168MHz */

    stcSysClkCfg.enPclk1Div = ClkSysclkDiv2;  /* Max 84MHz */

    stcSysClkCfg.enPclk2Div = ClkSysclkDiv4;  /* Max 60MHz */

    stcSysClkCfg.enPclk3Div = ClkSysclkDiv4;  /* Max 42MHz */

    stcSysClkCfg.enPclk4Div = ClkSysclkDiv2;  /* Max 84MHz */

    CLK_SysClkConfig(&stcSysClkCfg);

 

    /* Switch system clock source to MPLL. */

    /* Use Xtal as MPLL source. */

    stcXtalCfg.enMode = ClkXtalModeOsc;

    stcXtalCfg.enDrv = ClkXtalLowDrv;

    stcXtalCfg.enFastStartup = Enable;

    CLK_XtalConfig(&stcXtalCfg);

    CLK_XtalCmd(Enable);

 

    /* MPLL config. */

    stcMpllCfg.pllmDiv = 1ul;

    stcMpllCfg.plln = 50ul;

    stcMpllCfg.PllpDiv = 4ul;

    stcMpllCfg.PllqDiv = 4ul;

    stcMpllCfg.PllrDiv = 4ul;

    CLK_SetPllSource(ClkPllSrcXTAL);

    CLK_MpllConfig(&stcMpllCfg);

 

    /* flash read wait cycle setting */

    EFM_Unlock();

    EFM_SetLatency(EFM_LATENCY_5);

    EFM_Lock();

 

    /* Enable MPLL. */

    CLK_MpllCmd(Enable);

 

    /* Wait MPLL ready. */

    while (Set != CLK_GetFlagStatus(ClkFlagMPLLRdy))

    {

    }

 

    /* Switch system clock source to MPLL. */

    CLK_SetSysClkSource(CLKSysSrcMPLL);

}

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7楼
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:09 | 只看该作者
相关中断回调函数
串口发送空中断，串口发送完成中断
串口接收中断，串口接收错误中断，串口接收超时中断
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/*串口接收中断回调函数RX*/

static void Usart4RxIrqCallback(void)

{

    if (Set == USART_GetStatus(USART_CH, UsartRxNoEmpty)){

        u16RxData = USART_RecData(USART_CH);//取出数据

        buffer = u16RxData;

        USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTx, Enable);

        USART_SendData(USART_CH, buffer);

  }

}

 

/*串口接收错误中断回调函数RX ERR*/

static void Usart4ErrIrqCallback(void)

{

    if (Set == USART_GetStatus(USART_CH, UsartFrameErr)) 

      USART_ClearStatus(USART_CH, UsartFrameErr);

    

    if (Set == USART_GetStatus(USART_CH, UsartParityErr)) 

      USART_ClearStatus(USART_CH, UsartParityErr);

    

    if (Set == USART_GetStatus(USART_CH, UsartOverrunErr)) 

      USART_ClearStatus(USART_CH, UsartOverrunErr);

    

    if (Set == USART_GetStatus(USART_CH, UsartRxNoEmpty)) 

      USART_ClearStatus(USART_CH, UsartRxNoEmpty);

    

    if (Set == USART_GetStatus(USART_CH, UsartTxComplete)) 

      USART_ClearStatus(USART_CH, UsartTxComplete);

    

    if (Set == USART_GetStatus(USART_CH, UsartTxEmpty)) 

      USART_ClearStatus(USART_CH, UsartTxEmpty);

    

    if (Set == USART_GetStatus(USART_CH, UsartRxTimeOut)) 

      USART_ClearStatus(USART_CH, UsartRxTimeOut);

    

    if (Set == USART_GetStatus(USART_CH, UsartRxMpb)) 

      USART_ClearStatus(USART_CH, UsartRxMpb);

}

 

/*串口接收超时中断回调RX TIMEOUT*/

static void Usart4TimeoutIrqCallback(void)

{

    TIMER0_Cmd(M4_TMR02, Tim0_ChannelB,Disable);

    USART_ClearStatus(USART_CH, UsartRxTimeOut);

}

 

/*串口发送中断回调函数TX*/

static void UsartTxIrqCallback(void)

{

    USART_SendData(USART_CH, u16RxData);

    USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTxEmptyInt, Disable);        

    USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTxCmpltInt, Enable);

}

 

/*串口发送完成中断回调函数TX CAM*/

static void UsartTxCmpltIrqCallback(void)

{

    USART_FuncCmd(USART_CH,UsartTx,Disable);

    USART_FuncCmd(USART_CH,UsartTxCmpltInt,Disable);

}

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8楼
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:09 | 只看该作者
mian函数
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static uint8_t u8RxData;

 

int32_t main(void)

{

    //时钟初始化

    ClkInit();

    //串口初始化

    UART_Init();

    //定时器0初始化

    Usart_Timer0_Init();

        

    while(1){

      ;

    }

        

}

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9楼
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:09 | 只看该作者
问题
1.有个坑
USART的波特率需将串口时钟频率降低。

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10楼
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:10 | 只看该作者

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11楼
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:10 | 只看该作者
在我的代码里，波特率设置的USART_SetBaudrate的SetUartBaudrate里

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12楼
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:10 | 只看该作者
如果只有一个B = u32Baudrate;就会跳过？？？？？？？

所以我多写了一个B = u32Baudrate;

防止代码在此发生错误

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13楼
l63t89|  楼主 | 2023-10-27 12:10 | 只看该作者
结果

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14楼
tpgf| | 2023-11-7 09:34 | 只看该作者
我们为什么需要关心串口的基地址呢

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15楼
只是个新人-| | 2023-11-7 09:48 | 只看该作者
厉害

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16楼
观海| | 2023-11-7 10:34 | 只看该作者
没看明白楼主对两个赋值语句的解释

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17楼
wowu| | 2023-11-7 20:57 | 只看该作者
st的有哪些方面的规定呢？会影响到哪方面的灵活性呀

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18楼
guanjiaer| | 2023-11-7 21:51 | 只看该作者
l63t89 发表于 2023-10-27 12:10
如果只有一个B = u32Baudrate;就会跳过？？？？？？？

所以我多写了一个B = u32Baudrate;

直接省略掉第一个赋值不就可以了吗

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19楼
八层楼| | 2023-11-7 22:22 | 只看该作者
波特率不同误差率也不同 那么如何判定当前的误差率能可靠通讯呢

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20楼
晓伍| | 2023-11-7 22:51 | 只看该作者
在什么情况下会发生接收超时的现象呢

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