对于一个bsp开发工程师来讲，阅读源码能力是非常重要的。
经常回去阅读比较复杂的代码量丰富的驱动源码，下面是我的一点点经验，如对你有帮助，那我非常荣幸。
1 一个好用的顺手的阅读器。
以前使用si，变量高亮功能，非常好用，但是他的项目创建机制对于大型项目那真是惨不忍睹。
现在使用vscode，各种插件，各种花里胡哨的功能，使用起来，越用越顺手。他的轻项目机制，非常适合阅读大型代码。
如果你觉得微软自家出的c/c++插件的跳转不好用，那就使用clang语言服务插件。网上搜一下clangd的配置方法。
对于makefile机制的代码，自己写一个cmakelist脚本，然后把自己要读的代码写进去，会生成源码分析数据库，源码跳转就非常丝滑。
2 代码的关键点记录
我们阅读代码最重要的是梳理代码框架，再仔细填充细节。这两步完成后，基本阅读代码你就完成了大部分。
要理解源码框架，最重要的在都的过程中，理解并记录关键节点和机制。这时候一个记录的工具非常重要。
比如我喜欢纸笔一边看一边写，看完基本就有一个粗略的结构图。再来一遍，结构图会更清楚和丰富。
或者你下一个流程图工具，一边读一遍填充，然后修改，好处是省钱。
对于程序员来说，只要你写代码，阅读代码的能力就是非常重要的。
你作为领导，经常要review代码，你要快速看懂手下的代码，并指出缺点，要就看重点，不能指望手下讲，那很难看出错误点。
你作为开发的话，cv工作是常常要做的，不能一股气不看懂代码的情况下，拿来论坛上的代码，那铁定会有雷的。
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