一个关于STM32定时器CCR无法清零的话题

只看该作者 · 2023-10-28 17:12

这里跟大家分享一个STM32应用开发过程中操作CCR寄存器遇到的小案例，是关于对STM32定时器中的捕获寄存器CCR进行清零的问题。

有人用STM32F3的定时器做输入捕获，在捕获的回调函数里先将捕捉到的CCR值放入缓冲区，然后打算将CCR寄存器清零。结果发现怎么也无法清零。

只看该作者 · 2023-10-28 17:16

客户的相关测试代码如下【基于STM32cube库的代码】：

只看该作者 · 2023-10-28 17:16

上面代码的第【1】句将捕获到的CCR值放入CCR_CUR变量。

第【2】句意图对TIM4_CCR1清零操作；

第【3】句意欲从TIM4_CCR1读取数据到dbug_data.

最后发现，即使经过ccr清零操作，再来读取CCR的值时发现还是清零操作之前的数据。

只看该作者 · 2023-10-28 17:17

从代码上看似乎并无什么问题。不妨打开芯片参考手册看看CCR寄存器的相关描述：

只看该作者 · 2023-10-28 17:17

从上述定义上来看,CCR寄存器可读可写，这点写得清清楚楚。作为输入捕捉时CCR的值为最近一次捕捉到的计数器的值。咋看之下也没发现什么异常，难道库代码有问题？

只看该作者 · 2023-10-28 17:17

尝试将库函数调用直接改为对寄存器的操作，结果还是一样。那问题出在哪里呢？

尝试着再回头继续细看关于输入捕捉的章节,看能否找到蛛丝马迹，终于看到一段关键性的语句【红线标识】：

只看该作者 · 2023-10-28 17:17

上面红线上的那句话彻底说明白了，当某定时器通道配置为输入捕获时，该通道的CCR寄存器变为只读，只能在发生捕获时硬件装载修改。到这里，问题也算有个了结。对于这个问题，如果手册看得不到位，就有点麻烦。

只看该作者 · 2023-10-28 17:17

后来的后来，我重新了下载该芯片的参考手册，也关注了这个细节。发现新版本手册里对于该寄存器的描述已做了进一步的完善，含义更加明确了。关于作为输入捕捉时对寄存器的只读特性做了明确的描述，同时寄存器属性方格里增加了作为IC输入时的只读属性[/r]提示。

只看该作者 · 2023-10-28 17:17

只看该作者 · 2023-10-28 17:17

总之，在碰到类似问题时，首先有针对性地对相关手册章节仔细研读下，问题或许可以很快迎刃而解。这里提醒特别注意使用最新版本的技术手册，不同版本手册的差异往往体现这些细节的地方。

只看该作者 · 2024-2-9 07:05

从定时器为TIM2，从模式选择为门控模式，触发源选择ITR0，开启定时器2中断。

只看该作者 · 2024-2-9 08:08

根据实际需求选择用哪种方式

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每条大电流的地线要短而宽

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使能主从模式，触发事件选择为更新事件，不需要开启中断。

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主从定时的方式占用CPU资源少

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作为功率开关管和整流器的散热部分