STM32-HAL库04-PWM输出

发表于 2023-10-28 22:59

STM32-HAL库04-PWM输出
所用材料：
STM32F103C6T6（最小系统板）
STM32cubemx（HAL库软件）
MD5（编程软件）
示波器（DS100）

本节所学内容：
通过TIM2定时器输出500HZ频率的PWM波；
修改部分参数实现PWM波频率的改变；

第一步-新建工程
1.选择MCU-F103C6Tx

发表于 2023-10-28 23:00

第二步-SYS设置
将DEBUG选线设置为Serial Wire

发表于 2023-10-28 23:00

第三步-RCC设置
选择高速外部时钟

发表于 2023-10-28 23:00

第四步-PWM配置

Timers-TIM2-Channel1-（PWM Generation CH1）
Parameter Settings-Counter Settings-Prescale-（71）
Parameter Settings-Counter Settings-Counter Period-（1999）
Parameter Settings-Counter Settings-auto reload preload-Enable
Parameter Settings-PWM Generation CH1-Pluse-（1000）

发表于 2023-10-28 23:01

其中Prescale为预分频值，Counter Period为计数值，两者共同决定PWM波的频率，而Pluse用于确定PWM波的占空比，具体公式如下：

/*--------------------------------------------------
PWM波频率：F=72M/[(ARR+1)*(PSC+1)]
占空比： Q=Pluse/(ARR+1)
本文中为输出500HZ频率的占空比为50%的PWM波，故PSC取值为71，
ARR取值为1999，Pluse取值为1000.
--------------------------------------------------*/

发表于 2023-10-28 23:01

发表于 2023-10-28 23:01

第五步-时钟配置

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第六步-文件配置

发表于 2023-10-28 23:03

发表于 2023-10-28 23:03

第七步-程序编写

打开MDK5
烧录程序设置：魔术棒-DEBUG（选择STlink）-Settings-Flash Download-勾选Reset and run

发表于 2023-10-28 23:03

发表于 2023-10-28 23:03

实现输出500HZ的PWM波
在main.c中添加如下程序：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

发表于 2023-10-28 23:03

其中主函数具体如下：

复制

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  MX_TIM2_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

                

    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

发表于 2023-10-28 23:04

实现修改参数输出目标频率的PWM波
通过修改参数PSC或ARR可以改变PWM波的频率：目标5000HZ，改ARR，PSC不变

复制

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 199);                                                //可以改变arr以改变频率

发表于 2023-10-28 23:04

通过修改参数Pluse可以改变PWM波的占空比：目标为40%

复制

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 80); //修改占空比比较值，一直保持占空比50%

发表于 2023-10-28 23:04

其中主函数如下：

复制

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  MX_TIM2_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

        HAL_Delay(500);

        __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 199);                                                //可以改变arr以改变频率

        __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 80); //修改占空比比较值，一直保持占空比50%        

  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

                

    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

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