HAL库—定时器Timer使用及PWM

发表于 2023-10-28 23:39

与51单片机定时对比

51单片机的延时（软件定时）：

//由stc软件生成的51延时代码

void Delay500ms() //@11.0592MHz

{

unsigned char i, j, k;

_nop_();

i = 4;

j = 129;

k = 119;

do

{

do

{

while (--k);

} while (--j);

} while (--i);

}

发表于 2023-10-28 23:39

缺点：不精确、占用CPU资源

发表于 2023-10-28 23:39

stm32定时器工作原理：
使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。

发表于 2023-10-28 23:39

定时器分类：
基本定时器（TIM6~TIM7）
通用定时器（TIM2~TIM5）
高级定时器（TIM1和TIM8）

发表于 2023-10-28 23:39

发表于 2023-10-28 23:40

STM32F103C8T6定时器资源：

发表于 2023-10-28 23:40

通用定时器介绍：

16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

发表于 2023-10-28 23:40

16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的
任意数值。

发表于 2023-10-28 23:40

4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出

发表于 2023-10-28 23:40

可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）
的同步电路。

发表于 2023-10-28 23:40

如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

发表于 2023-10-28 23:40

定时器计数模式：

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发表于 2023-10-28 23:41

定时器时钟源：

发表于 2023-10-28 23:41

定时器溢出时间计算公式：

（PSC为分频系数）（ARR为重装载值）（Tout为输出时间（需要））（Tclk为时钟频率）
已知：Tclk = 72MHZ
例如，要定时1000ms，则：PSC=7199，ARR=9999，Tclk=72M

发表于 2023-10-28 23:41

PWM资源
高级定时器（TIM1）：7路
通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路

发表于 2023-10-28 23:41

PWM输出模式：
PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平；在向
下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。

发表于 2023-10-28 23:42

PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平；在向
下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

发表于 2023-10-28 23:42

发表于 2023-10-28 23:42

PWM占空比：由TIMx_CCRx寄存器决定。

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