#申请原创# @21小跑堂
今天又继续捡起来之前测试失败的程序。在重新开始测试之前，又仔细读了一遍文档。在对控制寄存器 IICCON中AA的说明中，有如下描述：
应答标志位
0：回复 NACK（SDA 上为高电平）
1：回复 ACK（SDA 上为低电平）
在之前的测试中，以为这一位，是主机根据从机的应答信号，来自动设置这个位的。加上资料中关于IIC工作模式的流程图中一直都是以X来描述的。就以为不用管呢。今天在测试处理中，在准备以IIC发送指令、数据之前，根据从机的应答要求，提前设置了这个位。如果从机在收到数据、指令后的应答位ACK（即使SDA=0），则提前设置AA=1，然后再发送数据、指令。这样测试的结果，终于正常了，和主机发送模式的流程图终于匹配上了。说明芯片是没有问题的，是自己理解不到位，才导致测试结果不正常。
这次测试，再一次说明了，对文档不仔细阅读，一知半解干活，是很容易出问题的。很庆幸自己一直坚持下来，没有放弃。
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