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超小开源贴片机 CDPNP 软件大升级:吸嘴和芯片自动校准

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dukedz|  楼主 | 2023-11-3 10:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前发过相关贴子:「做了一个专门贴散料的超小贴片机,分享一个贴 0201 器件的视频」
https://bbs.21ic.com/icview-3289782-1-1.html

此贴片机和传统贴片机最大的区别是:小巧,几乎免配置,无需自动飞达,面向样机制作和几十片小批量生产

最新升级后,现在支持:
- 自动校准主摄象头到吸嘴旋转中心的距离;
- 自动校准吸嘴旋转误差,涵盖副摄像头到及嘴中心的距离;
- 自动二次校准吸取的贴片元件和芯片。

不使用二次校准的时候,精度也大幅提升
应该是之前旋转误差计算有 bug
还有旋转角度等改用小数,以及摄象头固定爆光
(之前浮点转整数也有问题,譬如 1.9 转成 1)

硬件改动很小:把副相机顶部的亚克力板去掉,把副相机背光灯移到顶部即可。

请开字幕观看:
https://www.bilibili.com/video/av450431141/

Screenshot_2023-11-02_11-45-33.png

Screenshot_2023-11-03_10-21-06.png

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aozima| | 2023-11-3 11:38 | 显示全部楼层
给楼主献上膝盖,感觉这思路才是DIYer需要的桌面贴片机

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tianxia12345| | 2023-11-3 15:06 | 显示全部楼层
是女侠呀!佩服

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回忆酱| | 2023-11-4 17:24 | 显示全部楼层
厉害了 必须支持

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简单happy| | 2023-11-4 20:53 | 显示全部楼层
厉害的女侠,牛。膜拜学习

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trucyw| | 2023-11-9 16:02 | 显示全部楼层
厉害的女侠

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