本帖最后由 led222 于 2023-11-8 09:38 编辑
AT32官方提供了很多电机控制的例程，本次移植的simpleFOC使用与官方完全不同的技术路线，实现云台电机的精准控制，
代码移植自CSDN上发布的开源项目：https://blog.csdn.net/loop222/article/details/120471390
博文中有代码下载链接，有兴趣的可前往下载。
1、AT官方提供的开发板例程，工程全部混合在一起，先建一个独立的工程，
2、调试项目涉及到的片内外设：USART2，高级定时器TIM1的互补PWM输出，读磁编码器的I2C接口等，
外设操作与STM32基本一样，调试很顺利。看了AT32的技术手册，寄存器与STM32的也几乎一样，只是部分修改了名字。
3、移植工程，底层外设移植完后，应用层可以直接复制。
4、下载代码，操作，
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