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[AT32F423]

【AT-START-F423测评】+ 无传感器无刷电机控制

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13399824407|  楼主 | 2023-11-3 21:33 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AT32F423, FOC
【AT-START-F423测评】+ 无传感器无刷电机控制
本次申请了雅特力的AT-START-F423开发板，用于无刷电机驱动，该板所带的高速adc用于三相电流采集，实测效果不错。
以下是板子本体：
功率板自己画的，缺陷不少，将就能用：
电机是GBM2804H-100T:
外设驱动采用官方源码包内的驱动程序，注意如下地方：
由于官方板子使用的是U3315半桥芯片，我的板子上半桥芯片是EG2134，上桥极性相同，下桥极性相反，故需要修改此处，提醒一下使用官方外设驱动的同学，需要修改极性使其符合自己的板子。
观测器使用的非线性磁链观测器，效果不错，见附件。

最后，感谢雅特力提供的开发板，板子性能不错

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