#申请原创#上期咱分享了关于驱动HC-SR501红外人体检测模块的内容，上期贴子：https://bbs.21ic.com/icview-3337106-1-1.html
今天使用OLED屏幕实时监测HC-SR501检测结果，如若红外监测模块检测到有人经过，则OLED屏展现“有人经过”，OLED模块采用IIC通讯方式。
此次实现监测功能，用到的硬件接口有：
HC-SR501-OUT：GPIOA_7
OLED-SCL： GPIOB_10
OLED-SDA： GPIOB_11
硬件连接示意图如下：
由于官方提供的底层库函数与标准的STM32库函数很相似，因此移植基于STM32的工程就变得非常简单啦。工程中运用到提取字模的软件，众所周知，“PCtoLCD2002”非常好用，菜单中“模式”有“字符模式”与“图形模式”，根据需求我们可以使用该取模软件对中文字符进行取模，或者对单色位图进行取模。取模软件的选项设置如下：
部分代码展示如下：
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "bsp_HC-SR501.h"
/**
* 函数功能: 人体红外感应模块IO引脚初始化.
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：对人体红外感应模块接入的引脚进行初始化
*
*/
void HC_SR501_GPIO_Init(void)
{
/* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 使能(开启)HC_SR501引脚对应IO端口时钟 */
__RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_HIGH;
/* 设定HC_SR501对应引脚IO为浮空输入模式 */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
/* 设定HC_SR501对应引脚IO编号 */
GPIO_InitStruct.Pins = HC_SR501_GPIO_PIN;
/* 初始化HC_SR501对应引脚IO */
GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* 函数功能: 简单粗暴的延时函数
* 输入参数: time；延时时间设置
* 返 回 值: 无
* 说 明：软件消抖
*/
static void HC_SR501_ScanDelay(void)
{
uint32_t i,j;
for(i=0;i<10;++i)
for(j=0;j<100;++j){ }
}
/**
* 函数功能: 读取引脚的状态
* 输入参数：无
* 返 回 值: HC_SR501_HIGH：有人；
* HC_SR501_LOW：没人
* 说 明：无。
*/
HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void)
{
/* 读取模块输出信号，若此时输出的是高电平 ，则进入下一步判断*/
if(GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
{
/* 延时一小段时间，消除抖动 */
HC_SR501_ScanDelay();
/* 延时时间后再来判断引脚状态，如果还是高电平那么确实就是高电平 */
if(GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
{
/* 按键扫描完毕，确定有人，返回有人状态（高电平） */
return HC_SR501_HIGH;
}
}
/* 没人，返回没人状态 */
return HC_SR501_LOW;
}
#ifndef __BSP_HC_SR501_H__
#define __BSP_HC_SR501_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "../inc/main.h"
/* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
HC_SR501_LOW = 0,
HC_SR501_HIGH = 1,
}HC_SR501_State_TypeDef;
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE() _RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define HC_SR501_GPIO_PIN GPIO_PIN_7
#define HC_SR501_GPIO CW_GPIOA
#define HC_SR501_ACTIVE_LEVEL 1
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void HC_SR501_GPIO_Init(void);
HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void);
#endif
#include "stdlib.h"
#include "oled.h"
#include "oledfont.h"
#include "../inc/main.h"
void IIC_Start()
{
OLED_SCLK_Set();
OLED_SDIN_Set();
OLED_SDIN_Clr();
OLED_SCLK_Clr();
}
//IIC Stop
void IIC_Stop()
{
OLED_SCLK_Set() ;
//OLED_SCLK_Clr();
OLED_SDIN_Clr();
OLED_SDIN_Set();
}
void IIC_Wait_Ack()
{
OLED_SCLK_Set() ;
OLED_SCLK_Clr();
}
// IIC Write byte
void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte)
{
unsigned char i;
unsigned char m,da;
da=IIC_Byte;
OLED_SCLK_Clr();
for(i=0;i<8;i++)
{
m=da;
m=m&0x80;
if(m==0x80)
{OLED_SDIN_Set();}
else OLED_SDIN_Clr();
da=da<<1;
OLED_SCLK_Set();
OLED_SCLK_Clr();
}
}
// IIC Write Command
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(0x00); //write command
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(IIC_Command);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
// IIC Write Data
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(0x40); //write data
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(IIC_Data);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd)
{
if(cmd)
{
Write_IIC_Data(dat);
}
else {
Write_IIC_Command(dat);
}
}
// fill_Picture
void fill_picture(unsigned char fill_Data)
{
unsigned char m,n;
for(m=0;m<8;m++)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1
OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address
OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address
for(n=0;n<128;n++)
{
OLED_WR_Byte(fill_Data,1);
}
}
}
/***********************Delay****************************************/
void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms)
{
unsigned int m;
for(;Del_50ms>0;Del_50ms--)
for(m=6245;m>0;m--);
}
//坐标设置
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y)
{ OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte((x&0x0f),OLED_CMD);
}
//开启OLED显示
void OLED_Display_On(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令
OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD); //DCDC ON
OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD); //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令
OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD); //DCDC OFF
OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD); //DISPLAY OFF
}
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!
void OLED_Clear(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址（0~7）
OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址
for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA);
} //更新显示
}
void OLED_On(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址（0~7）
OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址
for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(1,OLED_DATA);
} //更新显示
}
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示
//size:选择字体 16/12
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size)
{
unsigned char c=0,i=0;
c=chr-' ';//得到偏移后的值
if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
if(Char_Size ==16)
{
OLED_Set_Pos(x,y);
for(i=0;i<8;i++)
OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(i=0;i<8;i++)
OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
}
else {
OLED_Set_Pos(x,y);
for(i=0;i<6;i++)
OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
}
}
//m^n函数
u32 oled_pow(u8 m,u8 n)
{
u32 result=1;
while(n--)result*=m;
return result;
}
//显示2个数字
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式 0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size2)
{
u8 t,temp;
u8 enshow=0;
for(t=0;t<len;t++)
{
temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
if(enshow==0&&t<(len-1))
{
if(temp==0)
{
OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);
continue;
}else enshow=1;
}
OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2);
}
}
//显示一个字符号串
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 Char_Size)
{
unsigned char j=0;
while (chr[j]!='\0')
{ OLED_ShowChar(x,y,chr[j],Char_Size);
x+=8;
if(x>120){x=0;y+=2;}
j++;
}
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no)
{
u8 t,adder=0;
OLED_Set_Pos(x,y);
for(t=0;t<16;t++)
{
OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(t=0;t<16;t++)
{
OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}
}
/***********功能描述：显示显示BMP图片128×64起始点坐标(x,y),x的范围0～127，y为页的范围0～7*****************/
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{
unsigned int j=0;
unsigned char x,y;
if(y1%8==0) y=y1/8;
else y=y1/8+1;
for(y=y0;y<y1;y++)
{
OLED_Set_Pos(x0,y);
for(x=x0;x<x1;x++)
{
OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);
}
}
}
//初始化SSD1306
void OLED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef configStruct;
/* enable the OLED GPIO clock */
__RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/* configure OLED GPIO pin */
configStruct.Pins = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
configStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
configStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
GPIO_Init(CW_GPIOB, &configStruct);
GPIO_WritePin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_Pin_SET);
GPIO_WritePin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_Pin_SET);
Delay(8000);
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display off
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address
OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page address
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract control
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--128
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverse
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--1/32 duty
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan direction
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
}
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H
#include "cw32l031_gpio.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdint.h"
#define OLED_MODE 0
#define SIZE 8
#define XLevelL 0x00
#define XLevelH 0x10
#define Max_Column 128
#define Max_Row 64
#define Brightness 0xFF
#define X_WIDTH 128
#define Y_WIDTH 64
//-----------------OLED IIC端口定义----------------
#define OLED_SCLK_Clr() GPIO_WritePin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_Pin_RESET)//SCL PB10
#define OLED_SCLK_Set() GPIO_WritePin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_Pin_SET)
#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_WritePin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_Pin_RESET)//SDA PB11
#define OLED_SDIN_Set() GPIO_WritePin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_11,GPIO_Pin_SET)
#define OLED_CMD 0 //写命令
#define OLED_DATA 1 //写数据
typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
//OLED控制用函数
void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd);
void OLED_Display_On(void);
void OLED_Display_Off(void);
void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);
void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y, u8 *p,u8 Char_Size);
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y);
void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no);
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[]);
void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms);
void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms);
void fill_picture(unsigned char fill_Data);
void Picture(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command);
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data);
void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte);
void IIC_Wait_Ack(void);
#endif
#include "../inc/main.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "bsp_HC-SR501.h"
/******************************************************************************
* Local pre-processor symbols/macros ('#define')
******************************************************************************/
#define LED_GPIO_PORT CW_GPIOB
#define LED_GPIO_PINS GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9
int32_t main(void)
{
uint8_t t = 0;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
HC_SR501_GPIO_Init();
RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
__RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pins = LED_GPIO_PINS;
GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
OLED_Init();
OLED_Clear();
t=' ';
OLED_ShowCHinese(10,0,25);//欢
OLED_ShowCHinese(18+10,0,26);//迎
OLED_ShowCHinese(36+10,0,27);//使
OLED_ShowCHinese(54+10,0,28);//用
OLED_ShowString(6,3,(uint8_t *)"CW32L031CxTx",16);
OLED_ShowString(6,6,(uint8_t *)"2023-11-01",16);
Delay(650000);
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(10,0,29);//芯
OLED_ShowCHinese(18+10,0,30);//源
OLED_ShowCHinese(36+10,0,31);//电
OLED_ShowCHinese(54+10,0,32);//子
OLED_ShowString(16,3,(uint8_t *)"StartKit REV01",16);
while (1)
{
OLED_Clear();
OLED_ShowChar(48,6,t,16);//ASCII
t++;
if(t>'~')t=' ';
OLED_ShowNum(103,6,t,3,16);//ASCII
Delay(650000);
if (t > '~')
{
t = ' ';
}
if(HC_SR501_StateRead()==HC_SR501_LOW)
{
GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PINS,GPIO_Pin_RESET);
Delay(0xFFFF);
}
else
{
GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PINS,GPIO_Pin_SET);
OLED_Clear();
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP3);
Delay(250000);
}
}
}
/**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 循环延时
*
* @param nCount
*/
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
/* Decrement nCount value */
while (nCount != 0)
{
nCount--;
}
}
实测的效果见下面视频，由于HC-SR501红外人体检测模块检测周边环境灵敏度比较高，拍摄时有时候会一直触发“有人经过”的情景。整体来看，监测的效果比较准确，芯源官方提供的底层库函数接口非常标准，很容易移植。最后再提供一份关于OLED屏操作的指引文档。
0.96寸OLED使用文档新手必看V2.0.pdf
(1.84 MB)
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