GD32的CAN通信问题

只看该作者 · 2023-11-5 08:43

本帖最后由 18709448612 于 2023-11-5 09:07 编辑

如下图所示，使用GD的CAN通信的时候，我这里的发送设置的为“扩展帧格式”，但是通过ZLGCANTest接收到的CAN发送的数据时，却是“标准帧格式”，而且CAN的ID值和设置的也不相等，我设置的ID为0x01111111,但是接收到的却是0x00000000.请问这是什么原因造成的呢？？【完全是参考GD官方库的模式进行处理的】
C:\Users\xiaomi\Desktop

1万 · 2023-11-10 16:39

设置错误，请确保你的CAN通信接口（如GD的CAN控制器）在发送和接收时都设置为“扩展帧格式”。同时，检查你是否正确设置了CAN的ID值

2万 · 2023-11-10 16:39

如果你在发送和接收数据时使用了不同的CAN协议（例如，发送的是ISO 15765-2，而接收的是ISO 15765-4），那么就可能出现帧格式和ID转换的问题。在这种情况下，你需要确保发送和接收端使用的是相同的协议。

1万 · 2023-11-10 16:39

检查你的硬件连接是否正常，或者尝试更换硬件设备看看问题是否仍然存在。