I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种常用于连接微控制器、传感器、存储设备和其他集成电路之间的通信总线协议。在I2C通信中，有两个基本概念，即应答（Acknowledge）和非应答（Nacknowledge），用于确认数据传输的成功或失败。
应答（Acknowledge）：
当一个I2C从设备接收到一个字节的数据后，它需要向主设备（通常是微控制器）发送一个应答信号以确认接收到数据。这个应答通常是一个低电平脉冲。
应答信号告诉主设备从设备已成功接收到数据，并准备好接收更多的数据或执行下一个操作。
如果主设备收到应答信号，则它会继续发送更多数据或命令给从设备。这个过程可能包括多个字节的数据传输。
在I2C总线上，应答通常是在SDA（数据线）上由被动设备控制，而SCL（时钟线）用于同步数据传输。
非应答（Nacknowledge）：
非应答信号是一个高电平脉冲，用于表示从设备不愿接收更多数据或无法成功接收到当前的数据。
主设备在发送完最后一个字节后，如果从设备不打算接收更多数据，或者从设备无法成功接收到当前的数据，它会发送一个非应答信号。
非应答信号告诉主设备停止发送数据或执行其他操作，因为从设备无法继续通信。
非应答通常用于错误处理或表示从设备无法执行所请求的操作。
在I2C通信中，应答和非应答是重要的通信机制，用于确保数据的可靠传输和协调主从设备之间的操作。通过应答和非应答信号，主设备和从设备可以有效地进行双向通信，进行数据读取和写入，并处理通信中可能出现的错误。这些信号帮助确保I2C总线上的稳定和可靠的通信。
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