STM32F334微控制器具有高分辨率定时器 （HRTIM）外设，可产生多达 10 个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。
STM32F334 参考手册包括快速上手说明以及示例汇总，通过示例程序的学习，可方便快捷的掌握基本案例用来逐步掌握定时器功能。
通过HRTIM可以很方便的实现PWM调制.
还可生成任意波形：
STM32 除了高解析的 HRTIM，内部 HRTIM 也连结了 DAC、Comparator 功能，当遇到过电压或是过电流的情况时，内部的比较器能即时产生触发信号，通过HRTIM即时的关闭 PWM输出信号，做到过电压与过电流保护。
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