掉电检测（BOD）
◼ 通过寄存器选择开启
◼ 上升和下降都能产生中断
◼ 可调的检测电压
◼ 通过档位实现回差
◼ 硬件去抖动，去抖时间（T）约为40～80us（典型在60us左右）
掉电检测用来监测电源电压，如果电压高于或低于指定值时产生内部标志，并可以产生中断。主要用于检测电源电压的变
化，用于监控系统供电情况。在某些应用中，可用于低电压检测，系统软件可据此采取一些保护措施，如备份数据、保留现场
等。
BOD不能唤醒停机。
由于具备双向检测功能，BOD的使用变得很简单，典型使用步骤如下：
BOD中断开启步骤：
1）使能BOD模块（BODEN=1）；
2）设置BOD检测档位寄存器VBOD[3:0]；
3）设置BOD双沿检测BODMD[1:0]=10b；
4）清零BOD中断请求标志位BODIF；
5）置位BOD中断允许位BODIE（NVIC相应通道需配合开启）。
在BOD 中断中，做如下工作：
1）清零BOD中断允许位BODIE；
2）查询BODF，确定刚才发生的是上升还是下降变化；
3）根据2）的查询结果执行相应的操作（如果是单向检测，则不需要查询BODF）；
4）清零BOD中断请求标志位BODIF；
5）置位BOD中断允许位BODIE；
BOD也能引起NMI中断，由IEN_BOD@SYSCFG_SAFR控制位使能。
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