在单片机中我们经常需要访问某个指定的寄存器或者到指定的RAM地址，在本文为简单描述，下文所说的存储器可指：寄存器，RAM等。
01
宏定义：
定义一个宏，将地址值转化为C指针，然后取这个指针指向的内容，这样就可以访问存储了，代码如下：
#define SDA_DIR_REG *(__IO uint32_t *)SDA_MOD_OFFSET
分析：
(__IOuint32_t *)SDA_MOD_OFFSE 是强制类型转换强制转换为指针
*(__IOuint32_t *)SDA_MOD_OFFSET 取这个指针里内容。
这是一种很简单实用的方法，对于访问某个寄存器是很长好用的。
举例：
*(__IOuint16_t *) (((uint32_t)0x60020000) )
(((uint32_t)0x60020000))是32位的IO地址(物理地址,硬件上设定的,不可修改) *(__IO uint16_t*)是读取该地址的参数值,其值为16位参数。
实际上是读取0x60020000寄存器的参数,或者可以说是这个IO口现在的状态。
02
结构体：
将存储器定义为一种数据结构，然后定义一个指向结构体的指针。
符合CMSIS的设备驱动库就是这样做的
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */
__IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */
__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */
__IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */
__IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */
__IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
__IO uint16_t BSRRL; /*!< GPIO port bit set/reset low register, Address offset: 0x18 */
__IO uint16_t BSRRH; /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A */
__IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */
__IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)
#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)
大家看着上面的代码应该很熟悉，这就是我在ST给的标准外设库中复制的，这也是CMSIS标准的驱动发方式。
我在《STM32驱动LCD实战》文中就是使用这种方式驱动操作LCD。代码如下。
typedef struct
{
uint8 LCD_CMD;//用于LCD命令操作
uint8 LCD_DATA;//用于LCD数据操作
} LCD_TypeDef;
#define LCD_BASE ((uint32_t)(0x60000000 | 0x0000FFFF))
#define LCD ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)
详解如下：
LCD->LCD_CMD :是地址((uint32_t)(0x60000000| 0x0000FFFF))上的数据
LCD->LCD_DATA:是地址((uint32_t)(0x60000000| 0x00010000))上的数据
这种驱动方式更加简洁，代码结构化。个人也更喜欢这种方式。
03
对比
方法1：简单，但是生成代码效率低，因为寄存器的地址值都会被存储为常量，代码体积会变大。由于需要访问的更多寄存器来设置地址值，运行速度会更低。不过，若外设控制代码值操作1个寄存器，效率就和方法2相同了
方法2：允许外设中的多个寄存器共用一个常量作为基地址。访问每个寄存器时可以用立即数偏移寻址模式。 |
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