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1. 内部定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c 文件中。 被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中，所以调度函数必须遵守以下规则： a. 没有 current 指针、不允许访问用户空间。因为没有进程上下文，相关代码和被中断的进程没有任何联系。 b. 不能执行休眠（或可能引起休眠的函数）和调度。 c. 任何被访问的数据结构都应该针对并发访问进行保护，以防止竞争条件。 内核定时器的调度函数运行过一次后就不会再被运行了（相当于自动注销），但可以通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行。 在SMP系统中，调度函数总是在注册它的同一CPU上运行，以尽可能获得缓存的局域性。 2. 驱动示例代码RK3568蜂鸣器定时鸣叫: #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> #include<linux/gpio.h> #include<linux/interrupt.h> #include<linux/timer.h>
#defineGPIO_PIN 15 // 替换为你的GPIO引脚 staticstruct timer_list timer; intgpio_status = 1;
// 定时器中断处理函数 staticvoid timer_callback(struct timer_list *t) { gpio_set_value(GPIO_PIN ,gpio_status); gpio_status = ! gpio_status; mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(1000)); // 1秒后再次触发定时器 }
staticint __init mymodule_init(void) { int ret; // 请求GPIO ret = gpio_request(GPIO_PIN,"my_gpio"); if (ret) { printk("无法请求GPIO %d\n",GPIO_PIN); return ret; }
// 配置GPIO引脚为输出 gpio_direction_output(GPIO_PIN, 0);
// 初始化定时器 timer_setup(&timer, timer_callback, 0); mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(2000)); // 2秒后触发定时器 return 0; }
staticvoid __exit mymodule_exit(void) { // 删除定时器 del_timer_sync(&timer); // 释放GPIO gpio_free(GPIO_PIN); }
module_init(mymodule_init); module_exit(mymodule_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("zou"); MODULE_DESCRIPTION("SampleGPIO and Timer Interrupt Kernel Module"); 3. 内部定时器验证将驱动编译成模块并insmod（加载）模块后，等待2秒后蜂鸣器开始以1s时间间隔鸣叫。
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