一、目标
完成两路PWM移相输出，固定频率100kHZ，占空比自定，设置中断，在中断回调函数里改变移相角。
二、设计步骤—理论部分1
时钟
G4系列基本时钟有2个，分别为TIM6和TIM7，没有外部GPIO，只能用来定时，时钟来自APB1,与其他系列很大不同的一点是,与高级定时器同挂在总线APB2上的普通定时器TIM15\16\17均能实现互补输出，同时高级定时器比普通定时器多了一个REP寄存器，普通定时器跑完ARR后产生中断，但是高级定时器跑完（REP）*ARR产生中断。
来自RCC的时钟经控制器使能CK_PSC、经过PSC，CK_CNT每发一个脉冲自加1，时钟为（170M/(PSC+1)）,当计数器从0计到ARR时，产生中断，计数器清零，重新在重装载计数器取值计数，进入循环。每次写入的ARR的值都由影子寄存器，及TIM_ARPE位预装载，在下一个周期生效（ARPE=1）。
控制寄存器CR1/2，DIER中断，EGR使能，SR(状态寄存器)。
转自【提高篇】33-TIM-高级定时器（第1节）—时钟源功能框图讲解_哔哩哔哩_bilibili
高级定时器时钟（red）有：1内部时钟；2内部触发时钟tim_itr,时钟外部输入引脚由GPIOTIx,对应TIMx_CH1/2/3/4,TIM_CCMRx的位CCxS[1:0]配置，
外部触发模式1
其中以CH_2为例，引脚输入信号，通过滤波器滤波进行重新采样，由CCMRx的ICF位进行配置，其中1、2通道由寄存器CCR1控制；3、4通道有效位由CCR2控制。滤完波之后进行边沿检测，决定上升沿有效还是下降沿有效，即受CCER寄存器的CCxP控制
使用当外部时钟模式1时，触发源有两个（T11FP1、TI2FP2），由TS位来配置。选定触发源信号后，最后把信号接到TRG引脚，让触发信号成为外部时钟模式1的输入，最终等于CK_PSC，驱动计数器CNT计数，具体的配置位为TIMx_SMCR的SMS位。
外部触发模式2
ETR引脚，一般只有高级定时器和通用计数器才有，用于外部时钟输入
内部触发输入3
硬件上高级定时器和普通定时器有的连在一起，可以实现定时器的同步或者级联，即高级定时器为普通定时器提供时钟源，由TIMx_SMCR的TS位配置。
高级定时器功能
输入通道经过滤波和边沿检测，输出tim_fp1、tim_fp1两路信号，由捕获寄存器ICx决定哪一路输出，当使用PWM输入时，只能选择CH1、CH2通道两路。经ICx输出的信号经过预分频器分频（降频），进入捕获计数器，捕获计数器的CCR值同CNT相关。最后输出的oc1经DTG死区寄存器，经输出控制器控制，输出带死区的OC1、OC1N互补信号。
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