一、前言
STM32G4系列芯片一般没有标准库，本文为了方便前期采用cubeMX配置，目标：1、输出两路互补PWM波（100kHZ），输出占空比频率可调。
二、通用定时器配置
采用G473MCU，时钟最高频率设置170M，选择高级定时器TIMER1，T1_1、T1_3两个通道，外部晶振选择24M，SWD调试。
略去基础配置，TIMER1的频率选择170M
TIM1相关配置
参数设置(转自(35条消息) 电机学习笔记 pwm互补输出_IMXRT型Planck的博客-CSDN博客):
PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
APB2时钟线170M，分频系数0，ARR寄存器值为1699，CCR寄存器 。选择PWM模式1（向上计数），输出电平均为高有效。为了后续便于对比，选择T3_3通道相同配置 。
相关参考(35条消息) STM32-NUCLEO-F411RE—输出PWM及修改PWM频率与占空比_hal库改变pwm频率_自小吃多的博客-CSDN博客
(35条消息) STM32H743+CubeMX-定时器TIM发送非对称PWM（使用一个通道）_hal_timex_pwmn_start_Wallace Zhang的博客-CSDN博客
相关波形如下（PWM model 1）：
减小CH1占空比，两脉冲保持互补，但明显此脉冲缺少应用场合，暂且不表。修改脉冲占空比、频率HAL函数如下
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1,a);
TIM1->CCR1=a;
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, b);
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 1);
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