定时器是一种用于定时的机器，存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）。
高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。在STM32的众多定时器中，高级定时器和通用定时器最为常用，而高级定时器一般也是用作通用定时器的功能。
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