本帖最后由 李嘉图to 于 2023-11-11 09:02 编辑
关于个人对超前角度的理解记录如下，如有错误欢迎指正
问题
1.什么是HALL超前角度？
2.如何确认自己电机的超前角度？
回答>>>>1.什么是HALL超前角度？
关于HALL超前角度，又有其他名称，比如“hall偏移角度”，“hall同步角”，“hall补偿角”。
在理解霍尔角度之前，首先得知道，什么时候hall是不超前的？在回答这个问题之前，回顾以下几个原理：
霍尔效应 + 反电动势 + 磁体磁场
举例子：
一个对S极接近输出高电平的霍尔开关，一对极的内转子永磁体，一对极的外定子线圈电机为例。
考察以下两种情况： A情况 hall传感器正对线圈，无偏移
B情况 hall偏移线圈30°
此时，我们加上转子的状态，当转子S极正对HAll A
A情况
B情况
那么考察此时的A相线圈反电动势的曲线
B情况： 反电动势数值则在A情况的后30°相位。
结论：
1）HAll偏移角就是HALL角度与线圈的偏差角度。这个偏差角度是电角度，在本例子中由于是一对极，点角度等于机械角度，在多对极中，则是电角度，也可换算成实际的机械角度。
2）也就是说这个偏移的HALL角度，可以程序里可以设置，这时用的是偏移的电角度。那么我也可以不在程序里设置，直接改变HALL实际的位置。比如本文B情况，将HALL挪回30°，不就没偏差了吗。
注意：本文举了hall偏移角度，考虑的是实际的安装位置引起的偏移。那么实际可能还有感性、容性电路引起的延迟导致的偏移。这不在本次描述范围之内，大多数也用不到这种偏差。回答>>>>2.什么确定自己HALL偏移角度？
1可直接拆开电机观察偏移角度............这个方法有点莽，而且对于多对极的电机，机械偏差角度看不出来电角度的偏差。
2就通过波形，1个探针测某相的反电动势，1个探针测HALL状态--------这是在知道了某相线圈对应某相HALL的对应关系后可使用的方法，不知道的话，要三个探针测3个HALl状态。根据回答1推出偏移角度。
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