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背景：在评估测试使用VL53L5CX过程中，使用STM32F103作为主控，通过cubemx配置引脚接口以及导入了X-CUBE-TOF1的软件包后，生成了工程，可以参考如下截图 1、主控和模块之间的通讯频率是否需要和对模块设置的频率保持一致 通过阅读代码找到了vl53l5cx_set_ranging_frequency_hz接口可以对模块进行频率配置。 之所以会有这个疑问，参考下面第一个截图 在轮询过程中，有和模块的I2C通讯耗时，有串口打印耗时，有延时，这个延时和频率设置相关 实际考虑上述耗时以后，主控和模块之间的通讯和对模块设置的频率显然是不同步的，所以是否理解为这个接口是对模块本身寄存器进行配置，模块的采样频率是有这个接口设置的，主控和模块之间的通讯频率根据应用需要自行编辑即可 2、串口打印部分中的status状态值是否和UM2884文档5.5 代码中并没有解释说明 3、上述代码截图中结构体部分的Ambient和Signal是什么意思？ 4、论坛其他帖子中有提到 （1）以下软件包，链接进行后下载不顺利，是否能够提供下 （2）建议用官方完整的BareDriver去跑。 我看根据cubemx生成的工程，实际并没有使能BARE_DRIVER，有什么建议吗
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