STM32定时器是STM32单片机中的一个外设，用于定时操作。STM32总共有8个定时器，包括2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）。
高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。通用定时器功能和特点包括：位于低速的APB1总线上，16位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
本次关于定时器篇学习内容有以下五点，附链接：
1.LAT1073_STM32L0无高级定时器输出固定脉冲方式之一
2.高精度定时器 Push-Pull 模式输出逻辑
3.LAT1030_BCM控制方式在STM32中的实现使用高级定时器
4.STM32 高精度定时器 PWM 输出话题
5.基于高级定时器的全桥移相 PWM 发波方案
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