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MS41908运用于摄像机镜头的聚焦，变倍，自动调节光圈的马达驱动芯片，256细分步进驱动，芯片内置光圈控制功能；通过电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术，实现了超低噪声微步驱动。 光圈控制 特性 1） PWM 波驱动→低功耗 2） 通过寄存器可以设置每个滤波器→低噪声 3） 增益放大器周围内置无源部件→对外置部分减幅 4） 内置 8 比特 DAC 用来调整霍尔补偿 5） 内置电流 DAC 用来调整霍尔偏置电流 主要特点 电压驱动方式，256 微步驱动电路（两通道） 内置光圈控制电路 四线串行总线通信控制马达 内置用于 LED 驱动的 Open-drain 双系统 替代 MS41908 PIN= PIN AN41908 相关设置的建立时刻 建立时刻和相关时间如下所示 地址 27h 到 2Ah 的设置同 22h 到 25h 的设置相同，所以 27h 到 2Ah 的描述就省略了。如果相关寄存器被刷新，则每一个 VD 周期来到时会实现一次设置的加载刷新。当同样的设置被执行时超过 2 个 VD 脉冲时，没有必要在每个 VD 脉冲都写入寄存器数据。 DT1[7:0](起始点延时，地址 20h) 更新数据时间设置。在系统硬件复位后（39 引脚 RSTB：低→高），开始激励和驱动电机前 (DT1 结束)这段时间内，必须设置此项由于这个设置在每次 VD 脉冲来到时更新，没有必要一定在起始点延迟时内写入。 PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步进输出 PWM 波频率，地址 20h) 设置微步进输出 PWM 波频率。需要在开始激励和驱动电机前设置执行（DT1 结束） DT2A[7:0](起始点激励延时，地址 22h) 更新数据时间设置。复位后（39 引脚 RSTB：低→高），需要在开始激励和驱动电机前被设 置执行（DT1 结束） PHMODAB[5:0]（相位矫正，地址 22h） 通过矫正线圈 A 和 B 的相位差，驱动器产生的噪声会减少。合适的相位矫正必须依据于电机 的旋转方向和速度，此设置需要随着旋转方向（CCWCWAB）或者旋转速度（INTCTABA）的变化而改变。 PPWA[7:0],PPWB[7:0](峰值脉冲宽度，地址 23h) 设置 PWM 最大占空比。设置需要在开始激励和驱动电机前被设置执行（DT1 结束） PSUMAB[7:0](步进电机步进数，地址 24h) 1 个 VD 的时间间隔内的电机的转动次数设置。 每次 VD 脉冲输入时，电机转动所设置的次数。因此，设置次数为“0”是可以停止电机的转动。 ......详细参数请参考规格书
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