在设置CAN通信中，如何正确配置数据场？

2万 · 2023-11-13 16:23

只看该作者 · 2023-12-28 13:51

首先，确定要传输的数据的长度。CAN总线支持不同的数据长度，如CAN 2.0A（11位标识符，8字节数据）和CAN 2.0B（29位标识符，8字节数据）。根据您的需求选择适当的数据长度。

只看该作者 · 2023-12-28 13:52

将要传输的数据填充到数据场中。根据所选的数据长度，将数据按照字节填充到数据场中。确保数据按照正确的顺序和格式填充

只看该作者 · 2023-12-28 16:01

根据您的需求，选择适当的数据帧类型。CAN总线支持数据帧（Data Frame）和远程帧（Remote Frame）。数据帧用于传输实际数据，而远程帧用于请求数据

只看该作者 · 2023-12-28 17:15

为数据帧设置唯一的标识符。标识符用于识别数据帧的发送者和接收者。根据您的应用需求，选择适当的标识符

只看该作者 · 2023-12-28 18:33

设置数据帧的控制位，如数据长度码（DLC）字段，用于指示数据的长度

只看该作者 · 2023-12-29 07:08

在数据场中添加CRC或其他校验和，以确保数据的完整性和准确性

只看该作者 · 2023-12-29 08:10

将配置好的数据场发送到CAN总线上，以便其他节点可以接收和处理数据

只看该作者 · 2023-12-29 09:13

这看例程基本就可以解决这个问题啊

只看该作者 · 2023-12-29 10:07

CAN的话，你用的是哪款MCU？直接找demo试试？

只看该作者 · 2023-12-29 12:53

你说的是配置数据长度？

1万 · 2023-12-29 15:01

在设置CAN通信时，数据场的配置是关键步骤之一。数据场决定了CAN帧中数据的排列方式和长度。

1万 · 2023-12-29 15:01

CAN协议中，数据场长度最大为8字节。根据你的需求，确定你的数据场长度。

只看该作者 · 2023-12-29 15:02

根据微控制器或硬件平台的要求，选择是大端字节序还是小端字节序。

只看该作者 · 2023-12-29 15:02

CAN协议有两种帧格式：标准帧和扩展帧。扩展帧提供了更多的标识符位和数据场长度，可以根据需求选择。
根据微控制器或硬件平台的要求，选择是大端字节序还是小端字节序。

只看该作者 · 2024-1-25 17:18

CAN通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控：
CAN通信实时负载小于标定负载的1/3，通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量；
CAN通信是触发通信，检测到信号变化即发送，实时性更好，通信负载小，不同于问答通信；
详细资料见：CAN通信的高层协议CANWeb源程序及介绍

https://bbs.21ic.com/icview-3335470-1-1.html?fromuser=515192147

在设置CAN通信中，如何正确配置数据场？

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