uC/OS-III 提供了许多 API 函数，可以根据需要选择使用。以下是一些常用的 uC/OS-III API 函数：
任务管理 API
OSTaskCreate()：创建一个新任务；
OSTaskDel()：删除一个任务；
OSTaskSuspend()：挂起一个任务；
OSTaskResume()：恢复一个任务；
OSTaskNameSet()：设置任务名称；
OSTaskPriorityGet()：获取任务优先级；
OSTaskTimeQuantaSet()：设置任务时间片。
时间管理 API
OSTimeSet()：设置系统时钟；
OSTimeDly()：延时指定时间；
OSTimeDlyHMSM()：延时指定小时、分钟、秒和毫秒；
OSTimeGet()：获取当前时钟计数器值。
信号量和互斥锁 API
OSMutexCreate()：创建互斥锁；
OSMutexDel()：删除互斥锁；
OSMutexPend()：尝试进入互斥锁保护代码段；
OSMutexPost()：退出互斥锁保护代码段；
OSSemCreate()：创建信号量；
OSSemDel()：删除信号量；
OSSemPend()：等待指定数量的信号量；
OSSemPost()：释放一个信号量。
消息队列 API
OSQCreate()：创建一个消息队列；
OSQDel()：删除一个消息队列；
OSQFlush()：清空一个消息队列；
OSQPend()：等待可用的消息；
OSQPost()：向消息队列发送一条消息。
中断和异常管理 API
OSIntEnter()：进入中断服务程序（ISR）；
OSIntExit()：退出中断服务程序；
OSCPU_IRQ_Enable()：使能 CPU 中断；
OSCPU_IRQ_Disable()：关闭 CPU 中断。
这仅仅是对一些常用的 API 函数进行部分介绍，实际上 uC/OS-III API 非常丰富，可根据具体的应用场景进行调用。
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