STM32 G474 中包含了针对数字电源应用的高精度定时器(HRTIMER)外设，作为 HRTIMER V2 版本，其新增了 Triggered-half 功能，目的就是为了简化采样变频控制方式下两相交错并联工作电源的设计。
STM32 G474 中包含了针对数字电源应用的高精度定时器(HRTIMER)外设，作为 HRTIMERV2 版本，其新增了 Triggered-half 功能，目的就是为了简化采样变频控制方式下两相交错并联工作电源的设计。
目前的电源设计中，为了提高功率等级以及功率密度，交错并联是一项经常使用到的技术。在定频控制模式下，由于 PWM 周期固定，相位偏移很容易通过定时器中的比较事件进行同步来实现，但是在变频控制中，PWM 的周期可能不由软件控制，而是由外部事件来控制，比如在 PFC中的峰值电流控制模式或是导通时间固定控制模式下，PWM 的周期由电感电流的过零点来确定，这样 PWM 的周期是随外部工作环境变化的，如负载，输入电压等，这些都是无法预知的，所以就无法提前设置同步事件，多相之间无法做到精确的相位偏移。
LAT1288_STM32_G474中Triggered-half模式的实现v1.0.pdf
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