定时器学习篇之LAT0209 FreeRTOS定时器精度研究

1万 · 2023-11-14 15:21

本帖最后由 cr315 于 2023-11-14 15:22 编辑

FreeRTOS 以其移植方便，高度可定制，footprint 小，使其在嵌入式操作系统中的份额不容小觑！尤以免费 license，颇受开发者青睐。

客户在基于 cortex-m3 的平台上使用 FreeRTOS 系统提供的定时器功能时，意外发现定时器的精确度不够高。譬如，设置 1 秒钟的定时器，理论上 1 秒超时，并且执行相应的回调函数。但是调试却发现，有时回调函数是在 1.4 秒后被执行！这对于精度要求较高的实时系统，是不能接受的！

FreeRTOS定时器精度研究.pdf (82.96 KB)

FreeRTOS定时器精度研究 (1).pdf (82.96 KB)