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单轴伺服驱动器EtherCAT开发方案：XMC4800 = ET1100 + 32位的MCU + FPGA 单轴伺服驱动器中EtherCAT通信，很多人会想到： 方案：ET1100 + 32位的MCU + FPGA –ET1100是EtherCAT从机控制器 –MCU实现实现电机控制，位置环，速度环，电流环等电机控制算法，电机温度，母线电压，功率段等模拟量信号的检测； –FPGA用来实现电机三相电流以及母线电流采样的解码，17/23位绝对值编码器信号的解码。 但市场竞争激烈，成本压力大。 给大家推荐低成本方案：用XMC4800实现单轴伺服驱动器 –XMC4800内置EtherCAT从机控制器，完全兼容ET1100 – XMC4800基于Cotex-M4，完全兼容STM32F4，做电机控制，实现位置环，速度环，电流环等电机控制算法，电机温度，母线电压，功率段等模拟量信号的检测 – XMC4800 内置DSD，可以配合外部DSM，用作电机三相电流以及母线电流采样的解码
用一颗XMC4800替代ET1100 + 32位的MCU + FPGA，降低成本，还能减小电路板体积。 XMC4800详情可以点击如下链接：
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