本帖最后由 Burnon_FAE_4 于 2023-11-14 19:00 编辑
在将单采样改为双采样时，XMC的单片机除了需要修改ADC采样口外，还需要改变CCU8的输出模式：由非对称模式改为对称模式，因为单电阻采样时，考虑到采样窗口时间可能不够，所以进行了移相，所以PWM输出是非对称模式，而双电阻采样和三电阻采样，不需要考虑采样窗口时间不够的情况，只需要在下桥臂全打开时采样即可，所以PWM输出是对称的。
本人在修改底层时（底层单电阻改双电阻），不断查看ADC和PWM输出，一直以为一切正常，但电机始终不转，于是使用万用表测量，发现PWM输出的电压异常，然后不断排查，发现了问题，发帖记录一下。
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