一、 模块加载
1.1 最简单的一个驱动
static int __init my_driver_init( void )
{
printk("init my_driver\n");
return 0;
}
static void __exit my_driver_exit( void )
{
printk("exit my_driver\n");
}
module_init( my_driver_init );
module_exit( my_driver_exit );
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("fatfat");
当通过insmod 或者modprobe 命令加载内核模块时，模块的加载函数就会自动被内核执行（my_driver_init ）。
1.2 insmod
insmod 是最简单的将一个模块加载到内核的办法。前提是模块不依赖于其他模块。
insmod hello_drv.ko
1.3 modprobe
modprobe 在将模块加载进内核之前，先检查模块之间的依赖关系，并且按照顺序加载这些依赖。
modprobe hello_drv.ko
二、 模块依赖
2.1 生成依赖文件
depmod 会生成当前安装目录下模块的依赖关系文件module.dep 。modprobe 读取依赖文件 module.dep ，并加载相关的依赖.
在 ”/lib/modules/内核版本” （/lib/modules/4.1.15）目录下，执行下面命令，生成依赖文件。
depmod -a
2.2 查看依赖文件
我们打开module.dep 文件，可以查看当前目录下模块的依赖文件。
三、模块卸载
当执行rmmod 命令，模块卸载函数（my_driver_exit ）就会自动被内核执行，完成相关清理工作。
rmmod hello_drv.ko
四、列出系统的模块
4.1 lsmod
lsmod 列出当前已经加载到内核中的所有模块。
其原理就是将/proc/modules 中的信息调整一下格式输出。lsmod 输出列表中有一列 Used by ，它表明此模块正在被其他模块使用，显示了模块之间的依赖关系。
4.2 /sys/module 目录
该目录下有系统中所有的模块信息，不论这些模块是以内联（inlined) 方式 编译到内核镜像文件中，还是编译为外部模块（.ko) 。
当我们加载驱动程序之后，我们可以通过 调用 lsmod 命令 或者查看 /sys/module 目录，查看我们刚加载的模块有没加载成功。
五、查看模块的信息
modinfo 命令用于显示指定的内核模块信息。
modinfo hello_drv.ko
如下输出可见，命令可以输出内核模块的外部依赖、编译内核版本，作者等等信息。
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