在CAN通信中，如何处理错误检测和帧完整性？

1万 · 2023-11-15 16:22

只看该作者 · 2023-11-30 11:34

错误检测一般要在代码中进行限定，如果不完整，直接丢弃。

只看该作者 · 2023-12-3 22:37

CAN协议使用了5种错误识别机制，以确保将几乎所有出现的总线错误都识别出来。所有的CAN单元都可以检测错误，并且检测出错误的单元会通知其他所有单元。

只看该作者 · 2023-12-4 09:32

在CAN通信中，帧完整性和错误检测是非常重要的。

只看该作者 · 2023-12-4 11:00

格式错误检测

只看该作者 · 2023-12-4 11:16

CAN总线使用位错误检测机制来检查数据传输中的错误。

1万 · 2023-12-4 14:46

CRC 是一个非常重要的错误检测手段。

1万 · 2023-12-4 15:04

CAN通信还提供了帧完整性的机制，即接收端的控制器会在接收到数据帧后发送一个确认（ACKnowledgement, ACK）信号。

1万 · 2023-12-4 16:16

当检测到错误时，节点会发送错误帧，该帧的格式取决于节点的错误状态，可能处于主动错误状态、被动错误状态或总线关闭状态。错误帧由错误标志和错误界定符构成，包括主动错误标志（6个位的显性位）和被动错误标志（6个位的隐性位）两种。

2万 · 2023-12-5 10:17

填充错误检测

只看该作者 · 2023-12-5 10:37

帧完整性

1万 · 2023-12-5 12:32

CAN通信中的每个帧都有固定的格式，包括帧起始、仲裁场、控制场、数据场和帧结束等。

只看该作者 · 2023-12-5 12:56

CAN总线通过使用CRC、EOF标志和错误处理机制来确保数据的准确性和完整性。

2万 · 2023-12-5 13:20

CRC的计算是基于数据帧的内容和预先确定的CRC多项式进行的。在发送端，将数据帧的内容和CRC多项式相乘，得到的结果称为CRC校验码。在接收端，将接收到的数据帧的内容和相同的CRC多项式相乘，得到的结果与接收到的CRC校验码进行比较。如果两者相同，则认为数据帧没有错误；否则，认为数据帧发生了错误。

只看该作者 · 2023-12-5 14:03

及时检测和处理错误帧对于确保CAN总线通信的稳定性和可靠性非常重要。

2万 · 2023-12-5 15:14

总线监测、位填充检查、帧格式检查、CRC校验和ACK检查。

2万 · 2023-12-5 15:37

CRC是一种更复杂的错误检测方法，用于检测数据帧中的多个比特错误。

只看该作者 · 2023-12-5 15:55

在CAN总线中，链路层检测是指检测网络中是否存在错误。如果检测到错误，则该节点将向其他节点发送一个错误帧，以通知它们重新发送该帧。

只看该作者 · 2023-12-5 16:17

校验和的计算是将数据帧中的所有字节相加，然后将结果取反。在接收端，将接收到的数据帧中的所有字节相加，并将结果与接收到的校验和进行比较。如果两者相同，则认为数据帧没有错误；否则，认为数据帧发生了错误。

2万 · 2023-12-5 17:05

如果发送端没有收到ACK信号，它会重发数据帧，直到收到ACK信号为止。这样可以确保数据帧在通信过程中不会被遗漏或损坏。