汽车雷达线路板厂了解到,摄像头和雷达相当于汽车的眼睛,属于智能驾驶的感知层。汽车雷达方面,目前有三种技术:超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达。
三种汽车雷达各有优劣,超声波雷达的优势是成本低廉,激光雷达的优势是精度高,毫米波雷达的优势是抗干扰能力强。
软硬结合板厂讲三种车用雷达技术优劣点对比如下:
01超声波雷达
技术优劣点:声波传播速度远低于光速,因此超声波雷达在识别高速运动的汽车时存在一定短板,其本身探测距离较短,而且只能探测到一定范围内有无障碍物及障碍物的距离,无法判断障碍物的形状及具体的位置,目前超声波雷达主要用于停车等低速场景。优点是:超声波雷达价格便宜,体积较小,技术发展较为成熟,未来增量空间不大。
02激光雷达
(1)技术优势:激光雷达通过发射信号和反射信号的对比构建出点云图,从而实现诸如目标距离、方位、速度、姿态、形状等信息的探测和识别,目前精度在10cm级。除了传统的障碍物检测以外,激光雷达还可以应用于车道线检测。优点在于测距远、精度高、获取信息丰富。主要缺点是在一些极端天气条件下可能会有一定影响,目前价格相对较昂贵(价格一般在数百美金,例如:国内厂商镭神智能,其图像级1550nm光纤车规激光雷达售价也在7999元)。激光雷达是L3及以上高阶自动驾驶的“标配”部件。
(2)装配激光雷达的几款代表性车型:2022 年开始,蔚来 ET7、小鹏 G9、沃尔沃XC90 等使用激光雷达的车型将逐步交付。但受限于高阶自动驾驶渗透率提升不及预期(激光雷达成本昂贵,一般在L3级以上的高阶自动驾驶才会配备),激光雷达上车进程 2022 年表现一般。
(3)潜在市场空间:车用激光雷达市场,研究机构预计,2025年全球达到6.2亿美元市场规模;2026年,12.9亿美元,其中中国6.7亿美元;2030年,车用激光雷达市场有望达到64.9亿美元,其中中国32.5亿美元。
03毫米波雷达
(1)技术优劣点:毫米波雷达性能稳定、穿透性强,价格低于激光雷达(目前角雷达单价大约 250 元,普通 3D/4D 前雷达单价大约 500 元,4D成像毫米波雷达单价大约 1000 元。),性价比高。其波长在 1~10mm 之间,可以轻易地穿透塑料等材质,因为穿透力较强,所以受到雨雪等天气的影响较小。毫米波雷达可以同时探测目标物体的距离和速度,其价格和体积也相对适中,缺点 在于毫米波雷达分辨率有限,很难探测障碍物的具体形状。当需要探测行人这种反射界面较小的物体的时候,毫米波雷达容易出现误报。
(2)市场规模:2021 年中国乘用车前装毫米波雷达出货量总计 1360 万颗,同比+42.3%,合计市场规模52亿。预计2025年中国毫米波雷达市场规模204亿。
(3)竞争格局:前雷达和角雷达前五都是海外 Tier1厂商;而且前雷达集中度明显高于角雷达门槛更高,CR3 份额分别为 80%和 60%,CR5 份额分别为 98%和 85%。前雷达集中度高于角雷达说明前雷达行业门槛和竞争难度明显高于角雷达。角雷达也成为国产厂商相对而言容易突破的细分市场,森斯泰克在角雷达市场排名第 6( 国内本厂商中排名第 1),但是在前雷达市场份额却几乎为 0。 但是国产替代时机已到,国内头部厂商产品性能已经接近海外大厂。
以上就是电路板厂整理的超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达三种雷达,**大家有所收获! (www.china-hdi.com/) |