电机闭环时转速过冲

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123456ice|  楼主 | 2023-11-16 17:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 123456ice 于 2023-11-16 18:25 编辑

电机闭环时转速突然特别高,怎么调试
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tpgf| | 2024-5-7 14:33 | 显示全部楼层
这个过冲是在负载突然变化还是说在调节转速的时候发生的呢

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wakayi| | 2024-5-7 15:14 | 显示全部楼层
出现过冲之后大概多长时间能恢复正常呢

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xiaoqizi| | 2024-5-7 20:12 | 显示全部楼层
可以检查一下算法以及反馈信号是否正常

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wowu| | 2024-5-7 20:44 | 显示全部楼层
在电机转速突然变高的时候  观察一下电机是否出现了啸叫现象啊

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renzheshengui| | 2024-5-7 21:16 | 显示全部楼层
楼主是否可以详细介绍下是在什么情况下突然变高的呢

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paotangsan| | 2024-5-7 21:48 | 显示全部楼层
这里的闭环控制 楼主需要说明是对什么的闭环

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MYWX| | 2024-5-29 15:52 | 显示全部楼层
从图片上看,这个iq已经不收敛了,而不收敛的原因有很多,如果低速端可以文档调速,而到高速跑飞,有可能是观测器PLL参数没有调好,如果低速短都不能收敛,要重新开环强拖,检测下采样是不是有问题

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