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电机闭环时转速过冲

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楼主
123456ice|  楼主 | 2023-11-16 17:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 123456ice 于 2023-11-16 18:25 编辑

电机闭环时转速突然特别高，怎么调试

2296f39ffd7e39bfabdba6ced8b2f05.png (464.11 KB )

2296f39ffd7e39bfabdba6ced8b2f05.png

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沙发
tpgf| | 2024-5-7 14:33 | 只看该作者
这个过冲是在负载突然变化还是说在调节转速的时候发生的呢

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板凳
wakayi| | 2024-5-7 15:14 | 只看该作者
出现过冲之后大概多长时间能恢复正常呢

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地板
xiaoqizi| | 2024-5-7 20:12 | 只看该作者
可以检查一下算法以及反馈信号是否正常

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5楼
wowu| | 2024-5-7 20:44 | 只看该作者
在电机转速突然变高的时候  观察一下电机是否出现了啸叫现象啊

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6楼
renzheshengui| | 2024-5-7 21:16 | 只看该作者
楼主是否可以详细介绍下是在什么情况下突然变高的呢

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7楼
paotangsan| | 2024-5-7 21:48 | 只看该作者
这里的闭环控制 楼主需要说明是对什么的闭环

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8楼
MYWX| | 2024-5-29 15:52 | 只看该作者
从图片上看，这个iq已经不收敛了，而不收敛的原因有很多，如果低速端可以文档调速，而到高速跑飞，有可能是观测器PLL参数没有调好，如果低速短都不能收敛，要重新开环强拖，检测下采样是不是有问题

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