LKS32MC086 开发板电流环速度突然达到电机最大转速

只看该作者 · 2023-11-17 18:07

电流环速度突然达到电机最大转速，电机在开环时，角度波形都特别好，切到电流环后转速突然增到电机最大转速，请问怎么调试

只看该作者 · 2023-11-19 11:09

你好，电流环运行（即恒转矩控制），也就是控制的是电流不是转速，实际转速是根据负载变化的，如果电机是空载的话，给定的电流稍大就会出现你说的高转速问题，建议对比电流给定和反馈的波形，减小电流给定，或者增加速度环对转速进行控制。

只看该作者 · 2023-11-19 14:48

你好！这个电机应用基本上都是空负载启动，转速在800-8000转，需要在300ms内实现150ms正转150ms反转，所以开环切闭环，电流环到速度的时间都不能太慢。现在电流的给定已经很小了，反馈的波形波动很大，试过调ADC采样点，但是调了没有什么作用

只看该作者 · 2023-11-20 11:01

123456ice 发表于 2023-11-19 14:48
你好！这个电机应用基本上都是空负载启动，转速在800-8000转，需要在300ms内实现150ms正转150ms反转，所以 ...

正常来说，你应该先将电机调整到可以正常运行,空载、带载都正常后；再调整你要的正反转功能，至少你可以确认到问题点的方向

只看该作者 · 2023-11-20 13:55

是这样的，上面只是描述的最终实现功能，现在电机开环运行正常，电流环的时候速度会直接到最大转速，给定电流调特别小也这样

只看该作者 · 2023-11-20 21:50

123456ice 发表于 2023-11-20 13:55
是这样的，上面只是描述的最终实现功能，现在电机开环运行正常，电流环的时候速度会直接到最大转速，给定电 ...

可以看下硬件配置是否正确，采样电阻、采样方式、运放倍数；你可以闭环选择转速环，如果也同样出现这个问题，大部分可能是电流环没调试好

只看该作者 · 2023-11-20 22:32

zlcn 发表于 2023-11-20 21:50
可以看下硬件配置是否正确，采样电阻、采样方式、运放倍数；你可以闭环选择转速环，如果也同样出现这个问 ...

硬件配置是否正确，采样电阻、采样方式、运放倍数都确认过了，确实是电流环没有调好KPKI，IDIO的反馈波形波动特别大，现在是快速切到速度环，基本上看不出转速波动，看速度反馈波形还是能看到

只看该作者 · 2023-11-21 08:50

你可以尝试将VD VQ输出限制改小尝试一下，但这个不是解决问题的办法；确认一下电机参数，是不是在额定电压下操作

只看该作者 · 2023-11-21 09:58

zlcn 发表于 2023-11-21 08:50
你可以尝试将VD VQ输出限制改小尝试一下，但这个不是解决问题的办法；确认一下电机参数，是不是在额定电压 ...

谢谢! 好的我试一下，电机参数确认过，电机额定电压是48v,现在用的24V，但是试过换成48v,电流环的转速会更大

只看该作者 · 2024-1-22 11:58

你好，我也遇到这个问题了，可以加联系方式沟通一下吗

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