求助：PWM调速

只看该作者 · 2012-5-9 20:09

最近在研究智能小车的直流电机调速，遇到以下几个问题，望高手解答1：有看了些关于PWM调速的书，但是感觉把理论运用到单片机编程上就不会了。
2：pid算法与pwm调速有什么关系？
3：以下是stc12c5a60s2官网提供的pwm的示例程序，不知道还要加入什么程序才能控制电机转动并控制占空比？
4：如何才能学会pwm调速？
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define FOSC 18432000L

typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int  WORD;
////////////////////主函数入口////////////////////////////
sfr CCON    = 0xD8; //PCA控制寄存器
sbit CCF1 = 0xD9;    //PCA模块1中断标志
sbit CCF0 = 0xD8;    //PCA模块0中断标志
sbit CF = 0xDF;    //PCA计数溢出标志位
sbit CR = 0xDE;    //PCA计数器运行控制位
sfr CMOD    = 0xD9; //PCA模式寄存器
sfr CL    = 0xE9; //PCA 定时寄存器低位
sfr CH    = 0xF9; //PCA 定时寄存器高位
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模块0模式寄存器 //模块0对应P1.3/CEX0/PCA0/PWM0(STC12C5A60S2系列)
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA模块1模式寄存器 //模块1对应P1.4/CEX1/PCA1/PWM1(STC12C5A60S2系列)
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模块0的捕获寄存器低位
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模块0的捕获寄存器高位
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模块1的捕获寄存器低位
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模块1的捕获寄存器高位
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA PWM 模式辅助寄存器0
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA PWM 模式辅助寄存器1

void main()
{

CCON=0;

CL=0;

CH=0;

CMOD=0x02;

CCAP0H=CCAP0L=0x80;

CCAPM0=0x42;

CCAP1H=CCAP1L=0x80;
//
PCA_PWM1=0x03;

CCAPM1=0x42;

CR=1;

while(1);
}