单片机驱动nrf24l01

要想24L01多通道通讯成功，务必先单通道调试成功，并且懂得这块芯片通讯的一些基本知识。

 

一、基本的通讯条件

1、接收端的接收地址(RX_ADDR_Px)等于发射端的发射送地址(TX_ADDR)

2、收发端的频道一致(RF_CH)

3、收发端的发射参数一致(RF_SETUP)

 

二、收发模式初始化的基本步骤

Rx端初始化步骤：

1）写 Rx 节点的地址 RX_ADDR_Px

2）使能 AUTO ACK  EN_AA

3）使能通道的接收地址 EN_RXADDR

4）选择通信频率 RF_CH

5 ) 选择通道有效数据宽度  Rx_Pw_Px

6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率）  RF_SETUP

7）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG

Tx端初始化步骤：

1）写 Tx 节点的地址 TX_ADDR

2）写 RX通道P0 的地址 用ACK应答 RX_ADDR_P0

3）使能自动应答 EN_AA

4）使能通道接收地址 EN_RXADDR

5）配置自动重发次数 SETUP_RETR

6）选择通信频率 RF_CH

7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率）  RF_SETUP

8 ) 选择通道有效数据宽度  Rx_Pw_Px

9）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG

 

三、多通道通讯关键代码

接收端：

 

const u8 RX_ADDRESS0[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0x00};//通道0地址

const u8 RX_ADDRESS1[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道1地址

//使用通道0和1通讯接收模式

//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道

//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了

void NRF24L01_RX_Mode(void)

{

    NRF24L01_CE=0;   

    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS0,RX_ADR_WIDTH);//写P0的Rx节点地址

    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH);//写P1的Rx节点地址 



    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3f);    //使能所有通道的自动应答   

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f);//使能所有通道的接收地址  

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);      //设置RF通信频率      

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道1的有效数据宽度       

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启  

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式

    NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式

    delay_us(130);

}   1234567891011121314151617181920212223

发送端0：

 

const u8 TX_ADDRESS0[TX_ADR_WIDTH]={0xff,0xff,0xff,0xff,0x00}; //发送地址



//**发送端0初始化代码，使用通道0进行通讯：**

//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道

void NRF24L01_TX_Mode(void)

{                                                       

    NRF24L01_CE=0;     

    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS0,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址

    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS0,RX_ADR_WIDTH); //设置RX_ADDR_P0的地址,为了使能ACK

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3f);     //使能所有通道自动应答   

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f); //使能所有通道的接收地址 

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启  

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断

    NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送

    delay_us(10);

}123456789101112131415161718192021

发送端1：

 

const u8 TX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH]={0xff,0xff,0xff,0xff,0x01}; //发送地址

//**发送端1初始化代码，使用通道1进行通讯：**

//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道

void NRF24L01_TX_Mode(void)

{                                                       

    NRF24L01_CE=0;     

    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS1,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址

    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH); //设置RX_ADDR_P0的地址,为了使能ACK    

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3f);     //使能所有通道的自动应答   

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f); //使能所有通道的接收地址 

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启  

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断

    NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送

    delay_us(10);

}1234567891011121314151617181920

 

四、多通道通讯关键点

1、发送端数据通道0被用做接收应答信号，因此不同通道发射端都要必须使能RX_ADDR_P0，因此需要把发送端地址写入里面。（当然除非关掉应答）

2、使能第N个​的通道，前N个通道也必须被使能。

3、2~5通道与通道1共用高32位(4字节)地址，只有低8位(1字节)可以改变，且绝不能一样，如下：

 

const u8 RX_ADDRESS0[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0x00};//通道0地址

const u8 RX_ADDRESS1[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道1地址

const u8 RX_ADDRESS2[] = {0x02,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道2地址

const u8 RX_ADDRESS3[] = {0x03,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道3地址

const u8 RX_ADDRESS4[] = {0x04,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道4地址

const u8 RX_ADDRESS5[] = {0x05,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道5地址123456

PS：如果地址宽度是2（16位），那么高8位（1字节）共用，低8位（1字节）不同。

4、接收端写各通道地址时候，必须先从低通道（通道0开始）开始写，使能地址宽度也是。