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W5500服务端模式例程

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primojones|  楼主 | 2023-11-21 20:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


/***************************************************************************************
* 工程名  :W5500模块-服务端模式例程
* 描述    :W5500的端口0工作在服务端模式,则等待《TCP&UDP测试工具》上创建的客户端主动与服务端连接,
*                         连接成功后,服务端定时给客户端发送字符串"\r\nWelcome To ChuangWeiElec!\r\n",
*                         同时将接收到客户端发来的数据回发给客户端。
* 实验平台:51单片机开发板+ W5500以太网(TCP/IP)模块
* 硬件连接:  P3^2 -> W5500_RST   
*             P3^3 -> W5500_INT(本例程没有用到中断,此引脚可以不接)     
*             P3^6 -> W5500_SCS      
*             P3^7 -> W5500_SCK   
*             P3^4 -> W5500_MISO   
*             P3^5 -> W5500_MOSI   
* 库版本  :ST_v3.5
***************************************************************************************/

/*例程网络参数*/
//网关:192.168.1.1
//掩码:        255.255.255.0
//物理地址:0C 29 AB 7C 00 01
//本机IP地址:192.168.1.199
//端口0的端口号:5000
//端口0的目的IP地址:192.168.1.190
//端口0的目的端口号:6000

#include <reg51.h>
#include "W5500.h"                                
#include <string.h>

void Delay(unsigned int d);                        //延时函数(ms)

/*******************************************************************************
* 函数名  : W5500_Initialization
* 描述    : W5500初始货配置
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
void W5500_Initialization(void)
{
        W5500_Init();                //初始化W5500寄存器函数
        Detect_Gateway();        //检查网关服务器
        Socket_Init(0);                //指定Socket(0~7)初始化,初始化端口0
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Load_Net_Parameters
* 描述    : 装载网络参数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 网关、掩码、物理地址、本机IP地址、端口号、目的IP地址、目的端口号、端口工作模式
*******************************************************************************/
void Load_Net_Parameters(void)
{
        Gateway_IP[0] = 192;//加载网关参数
        Gateway_IP[1] = 168;
        Gateway_IP[2] = 1;
        Gateway_IP[3] = 1;

        Sub_Mask[0]=255;//加载子网掩码
        Sub_Mask[1]=255;
        Sub_Mask[2]=255;
        Sub_Mask[3]=0;

        Phy_Addr[0]=0x0c;//加载物理地址
        Phy_Addr[1]=0x29;
        Phy_Addr[2]=0xab;
        Phy_Addr[3]=0x7c;
        Phy_Addr[4]=0x00;
        Phy_Addr[5]=0x01;

        IP_Addr[0]=192;//加载本机IP地址
        IP_Addr[1]=168;
        IP_Addr[2]=1;
        IP_Addr[3]=199;

        S0_Port[0] = 0x13;//加载端口0的端口号5000
        S0_Port[1] = 0x88;

//        S0_DIP[0]=192;//加载端口0的目的IP地址
//        S0_DIP[1]=168;
//        S0_DIP[2]=1;
//        S0_DIP[3]=190;
//        
//        S0_DPort[0] = 0x17;//加载端口0的目的端口号6000
//        S0_DPort[1] = 0x70;

        S0_Mode=TCP_SERVER;//加载端口0的工作模式,TCP服务端模式
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : W5500_Socket_Set
* 描述    : W5500端口初始化配置
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 分别设置4个端口,根据端口工作模式,将端口置于TCP服务器、TCP客户端或UDP模式.
*                        从端口状态字节Socket_State可以判断端口的工作情况
*******************************************************************************/
void W5500_Socket_Set(void)
{
        if(S0_State==0)//端口0初始化配置
        {
                if(S0_Mode==TCP_SERVER)//TCP服务器模式
                {
                        if(Socket_Listen(0)==TRUE)
                                S0_State=S_INIT;
                        else
                                S0_State=0;
                }
                else if(S0_Mode==TCP_CLIENT)//TCP客户端模式
                {
                        if(Socket_Connect(0)==TRUE)
                                S0_State=S_INIT;
                        else
                                S0_State=0;
                }
                else//UDP模式
                {
                        if(Socket_UDP(0)==TRUE)
                                S0_State=S_INIT|S_CONN;
                        else
                                S0_State=0;
                }
        }
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Process_Socket_Data
* 描述    : W5500接收并发送接收到的数据
* 输入    : s:端口号
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 本过程先调用S_rx_process()从W5500的端口接收数据缓冲区读取数据,
*                        然后将读取的数据从Rx_Buffer拷贝到Temp_Buffer缓冲区进行处理。
*                        处理完毕,将数据从Temp_Buffer拷贝到Tx_Buffer缓冲区。调用S_tx_process()
*                        发送数据。
*******************************************************************************/
void Process_Socket_Data(SOCKET s)
{
        unsigned short size;
        size=Read_SOCK_Data_Buffer(s, Rx_Buffer);
        memcpy(Tx_Buffer, Rx_Buffer, size);                        
        Write_SOCK_Data_Buffer(s, Tx_Buffer, size);
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : main
* 描述    : 主函数,用户程序从main函数开始运行
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : int:返回值为一个16位整形数
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
int main(void)
{
        unsigned int W5500_Send_Delay_Counter =0;

        Load_Net_Parameters();                //装载网络参数        
        W5500_Hardware_Reset();                //硬件复位W5500
        W5500_Initialization();                //W5500初始货配置
        while (1)
        {
                W5500_Socket_Set();//W5500端口初始化配置
               
                W5500_Interrupt_Process();//W5500中断处理程序框架

                if((S0_Data & S_RECEIVE) == S_RECEIVE)//如果Socket0接收到数据
                {
                        S0_Data&=~S_RECEIVE;
                        Process_Socket_Data(0);//W5500接收并发送接收到的数据
                }
                else if(W5500_Send_Delay_Counter >= 3000)//定时发送字符串
                {
                        if(S0_State == (S_INIT|S_CONN))
                        {
                                S0_Data&=~S_TRANSMITOK;
                                memcpy(Tx_Buffer, "\r\nWelcome To ChuangWeiElec!\r\n", 27);
                                Write_SOCK_Data_Buffer(0, Tx_Buffer, 27);//指定Socket(0~7)发送数据处理,端口0发送27字节数据
                        }
                        W5500_Send_Delay_Counter=0;
                }
                W5500_Send_Delay_Counter++;
        }
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Delay
* 描述    : 延时函数(ms)
* 输入    : d:延时系数,单位为毫秒
* 输出    : 无
* 返回    : 无
* 说明    : 延时是利用Timer2定时器产生的1毫秒的计数来实现的
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int  x)
{
    unsigned int i,j;

    for(j=0;j<5;j++)
                for(i=0;i<x;i++);
}
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/**********************************************************************************
* 文件名  :W5500.c
* 描述    :W5500 驱动函数库         
* 库版本  :ST_v3.5
**********************************************************************************/
               
#include "W5500.h"        

/***************----- 网络参数变量定义 -----***************/
unsigned char Gateway_IP[4];//网关IP地址
unsigned char Sub_Mask[4];        //子网掩码
unsigned char Phy_Addr[6];        //物理地址(MAC)
unsigned char IP_Addr[4];        //本机IP地址

unsigned char S0_Port[2];        //端口0的端口号
unsigned char S0_DIP[4];        //端口0目的IP地址
unsigned char S0_DPort[2];        //端口0目的端口号

unsigned char UDP_DIPR[4];        //UDP(广播)模式,目的主机IP地址
unsigned char UDP_DPORT[2];        //UDP(广播)模式,目的主机端口号

/***************----- 端口的运行模式 -----***************/
unsigned char S0_Mode =3;        //端口0的运行模式,0:TCP服务器模式,1:TCP客户端模式,2:UDP(广播)模式

#define TCP_SERVER        0x00        //TCP服务器模式
#define TCP_CLIENT        0x01        //TCP客户端模式
#define UDP_MODE        0x02        //UDP(广播)模式

/***************----- 端口的运行状态 -----***************/
unsigned char S0_State =0;        //端口0状态记录,1:端口完成初始化,2端口完成连接(可以正常传输数据)
#define S_INIT                0x01        //端口完成初始化
#define S_CONN                0x02        //端口完成连接,可以正常传输数据

/***************----- 端口收发数据的状态 -----***************/
unsigned char S0_Data;                //端口0接收和发送数据的状态,1:端口接收到数据,2:端口发送数据完成
#define S_RECEIVE         0x01        //端口接收到一个数据包
#define S_TRANSMITOK 0x02        //端口发送一个数据包完成

/***************----- 端口数据缓冲区 -----***************/
unsigned char Rx_Buffer[30];        //端口接收数据缓冲区
unsigned char Tx_Buffer[30];        //端口发送数据缓冲区

unsigned char W5500_Interrupt;        //W5500中断标志(0:无中断,1:有中断)

/*******************************************************************************
* 函数名  : SPI_ReadByte
* 描述    : 读取一个字节SPI返回的数据
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 读取到的寄存器数据
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
unsigned char SPI_Read_Byte(void)
{
        unsigned char i,rByte=0;
        
        W5500_SCLK=0;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                W5500_SCLK=1;
                rByte<<=1;
                rByte|=W5500_MISO;
                W5500_SCLK=0;        
        }
        return rByte;
}


/*******************************************************************************
* 函数名  : Read_SOCK_Data_Buffer
* 描述    : 从W5500接收数据缓冲区中读取数据
* 输入    : s:端口号,*dat_ptr:数据保存缓冲区指针
* 输出    : 无
* 返回值  : 读取到的数据长度,rx_size个字节
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
unsigned short Read_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, unsigned char *dat_ptr)
{
        unsigned short rx_size;
        unsigned short offset, offset1;
        unsigned short i;
        unsigned char j;

        rx_size=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_RX_RSR);
        if(rx_size==0) return 0;//没接收到数据则返回
        if(rx_size>1460) rx_size=1460;

        offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_RX_RD);
        offset1=offset;
        offset&=(S_RX_SIZE-1);//计算实际的物理地址

        W5500_SCS=0;//置W5500的SCS为低电平

        SPI_Send_Short(offset);//写16位地址
        SPI_Send_Byte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器
        
        if((offset+rx_size)<S_RX_SIZE)//如果最大地址未超过W5500接收缓冲区寄存器的最大地址
        {
                for(i=0;i<rx_size;i++)//循环读取rx_size个字节数据
                {
                        j=SPI_Read_Byte();//读取1个字节数据
                        *dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区
                        dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1
                }
        }
        else//如果最大地址超过W5500接收缓冲区寄存器的最大地址
        {
                offset=S_RX_SIZE-offset;
                for(i=0;i<offset;i++)//循环读取出前offset个字节数据
                {
                        j=SPI_Read_Byte();//读取1个字节数据
                        *dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区
                        dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1
                }
                W5500_SCS=1; //置W5500的SCS为高电平

                W5500_SCS=0;//置W5500的SCS为低电平

                SPI_Send_Short(0x00);//写16位地址
                SPI_Send_Byte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器

                for(;i<rx_size;i++)//循环读取后rx_size-offset个字节数据
                {
                        j=SPI_Read_Byte();//读取1个字节数据
                        *dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区
                        dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1
                }
        }
        W5500_SCS=1; //置W5500的SCS为高电平

        offset1+=rx_size;//更新实际物理地址,即下次读取接收到的数据的起始地址
        Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_RX_RD, offset1);
        Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, RECV);//发送启动接收命令
        return rx_size;//返回接收到数据的长度
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Write_SOCK_Data_Buffer
* 描述    : 将数据写入W5500的数据发送缓冲区
* 输入    : s:端口号,*dat_ptr:数据保存缓冲区指针,size:待写入数据的长度
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
void Write_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, unsigned char *dat_ptr, unsigned short size)
{
        unsigned short offset,offset1;
        unsigned short i;

        //如果是UDP模式,可以在此设置目的主机的IP和端口号
        if((Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR)&0x0f) != SOCK_UDP)//如果Socket打开失败
        {               
                Write_W5500_SOCK_4Byte(s, Sn_DIPR, UDP_DIPR);//设置目的主机IP                  
                Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_DPORTR, UDP_DPORT[0]*256+UDP_DPORT[1]);//设置目的主机端口号                                
        }

        offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_TX_WR);
        offset1=offset;
        offset&=(S_TX_SIZE-1);//计算实际的物理地址

        W5500_SCS=0;//置W5500的SCS为低电平

        SPI_Send_Short(offset);//写16位地址
        SPI_Send_Byte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));//写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器

        if((offset+size)<S_TX_SIZE)//如果最大地址未超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址
        {
                for(i=0;i<size;i++)//循环写入size个字节数据
                {
                        SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据               
                }
        }
        else//如果最大地址超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址
        {
                offset=S_TX_SIZE-offset;
                for(i=0;i<offset;i++)//循环写入前offset个字节数据
                {
                        SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据
                }
                W5500_SCS=1; //置W5500的SCS为高电平

                W5500_SCS=0;//置W5500的SCS为低电平

                SPI_Send_Short(0x00);//写16位地址
                SPI_Send_Byte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));//写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器

                for(;i<size;i++)//循环写入size-offset个字节数据
                {
                        SPI_Send_Byte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据
                }
        }
        W5500_SCS=1; //置W5500的SCS为高电平

        offset1+=size;//更新实际物理地址,即下次写待发送数据到发送数据缓冲区的起始地址
        Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_TX_WR, offset1);
        Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, SEND);//发送启动发送命令                                
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : W5500_Hardware_Reset
* 描述    : 硬件复位W5500
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : W5500的复位引脚保持低电平至少500us以上,才能重围W5500
*******************************************************************************/
void W5500_Hardware_Reset(void)
{
        W5500_RST=0;//复位引脚拉低
        Delay(200);
        W5500_RST=1;//复位引脚拉高
        Delay(200);
        while((Read_W5500_1Byte(PHYCFGR)&LINK)==0);//等待以太网连接完成
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : W5500_Init
* 描述    : 初始化W5500寄存器函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 在使用W5500之前,先对W5500初始化
*******************************************************************************/
void W5500_Init(void)
{
        unsigned char i=0;

        Write_W5500_1Byte(MR, RST);//软件复位W5500,置1有效,复位后自动清0
        Delay(10);//延时10ms,自己定义该函数

        //设置网关(Gateway)的IP地址,Gateway_IP为4字节unsigned char数组,自己定义
        //使用网关可以使通信突破子网的局限,通过网关可以访问到其它子网或进入Internet
        Write_W5500_nByte(GAR, Gateway_IP, 4);
                        
        //设置子网掩码(MASK)值,SUB_MASK为4字节unsigned char数组,自己定义
        //子网掩码用于子网运算
        Write_W5500_nByte(SUBR,Sub_Mask,4);               
        
        //设置物理地址,PHY_ADDR为6字节unsigned char数组,自己定义,用于唯一标识网络设备的物理地址值
        //该地址值需要到IEEE申请,按照OUI的规定,前3个字节为厂商代码,后三个字节为产品序号
        //如果自己定义物理地址,注意第一个字节必须为偶数
        Write_W5500_nByte(SHAR,Phy_Addr,6);               

        //设置本机的IP地址,IP_ADDR为4字节unsigned char数组,自己定义
        //注意,网关IP必须与本机IP属于同一个子网,否则本机将无法找到网关
        Write_W5500_nByte(SIPR,IP_Addr,4);               
        
        //设置发送缓冲区和接收缓冲区的大小,参考W5500数据手册
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                Write_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_RXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Rx memory size=2k
                Write_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_TXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Tx mempry size=2k
        }

        //设置重试时间,默认为2000(200ms)
        //每一单位数值为100微秒,初始化时值设为2000(0x07D0),等于200毫秒
        Write_W5500_2Byte(RTR, 0x07d0);

        //设置重试次数,默认为8次
        //如果重发的次数超过设定值,则产生超时中断(相关的端口中断寄存器中的Sn_IR 超时位(TIMEOUT)置“1”)
        Write_W5500_1Byte(RCR,8);
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Detect_Gateway
* 描述    : 检查网关服务器
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
unsigned char Detect_Gateway(void)
{
        unsigned char ip_adde[4];
        ip_adde[0]=IP_Addr[0]+1;
        ip_adde[1]=IP_Addr[1]+1;
        ip_adde[2]=IP_Addr[2]+1;
        ip_adde[3]=IP_Addr[3]+1;

        //检查网关及获取网关的物理地址
        Write_W5500_SOCK_4Byte(0,Sn_DIPR,ip_adde);//向目的地址寄存器写入与本机IP不同的IP值
        Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式
        Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,OPEN);//打开Socket        
        Delay(5);//延时5ms         
        
        if(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_SR) != SOCK_INIT)//如果socket打开失败
        {
                Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socket
                return FALSE;//返回FALSE(0x00)
        }

        Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CONNECT);//设置Socket为Connect模式                                                

        do
        {
                unsigned char j=0;
                j=Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR);//读取Socket0中断标志寄存器
                if(j!=0)
                Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR,j);
                Delay(5);//延时5ms
                if((j&IR_TIMEOUT) == IR_TIMEOUT)
                {
                        return FALSE;        
                }
                else if(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_DHAR) != 0xff)
                {
                        Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//关闭Socket
                        return TRUE;                                                        
                }
        }while(1);
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Socket_Init
* 描述    : 指定Socket(0~7)初始化
* 输入    : s:待初始化的端口
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
void Socket_Init(SOCKET s)
{
        //设置分片长度,参考W5500数据手册,该值可以不修改        
        Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_MSSR, 30);//最大分片字节数=30(0x001e)
        //设置指定端口
        switch(s)
        {
                case 0:
                        //设置端口0的端口号
                        Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_PORT, S0_Port[0]*256+S0_Port[1]);        
                        
                        break;

                case 1:
                        break;

                case 2:
                        break;

                case 3:
                        break;

                case 4:
                        break;

                case 5:
                        break;

                case 6:
                        break;

                case 7:
                        break;

                default:
                        break;
        }
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Socket_Connect
* 描述    : 设置指定Socket(0~7)为客户端与远程服务器连接
* 输入    : s:待设定的端口
* 输出    : 无
* 返回值  : 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)
* 说明    : 当本机Socket工作在客户端模式时,引用该程序,与远程服务器建立连接
*                        如果启动连接后出现超时中断,则与服务器连接失败,需要重新调用该程序连接
*                        该程序每调用一次,就与服务器产生一次连接
*******************************************************************************/
unsigned char Socket_Connect(SOCKET s)
{
        Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式
        Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socket
        Delay(5);//延时5ms
        if(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)//如果socket打开失败
        {
                Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socket
                return FALSE;//返回FALSE(0x00)
        }
        Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CONNECT);//设置Socket为Connect模式
        return TRUE;//返回TRUE,设置成功
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Socket_Listen
* 描述    : 设置指定Socket(0~7)作为服务器等待远程主机的连接
* 输入    : s:待设定的端口
* 输出    : 无
* 返回值  : 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)
* 说明    : 当本机Socket工作在服务器模式时,引用该程序,等等远程主机的连接
*                        该程序只调用一次,就使W5500设置为服务器模式
*******************************************************************************/
unsigned char Socket_Listen(SOCKET s)
{
        Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式
        Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socket        
        Delay(5);//延时5ms
        if(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)//如果socket打开失败
        {
                Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socket
                return FALSE;//返回FALSE(0x00)
        }        
        Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,LISTEN);//设置Socket为侦听模式        
        Delay(5);//延时5ms
        if(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_LISTEN)//如果socket设置失败
        {
                Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//设置不成功,关闭Socket
                return FALSE;//返回FALSE(0x00)
        }

        return TRUE;

        //至此完成了Socket的打开和设置侦听工作,至于远程客户端是否与它建立连接,则需要等待Socket中断,
        //以判断Socket的连接是否成功。参考W5500数据手册的Socket中断状态
        //在服务器侦听模式不需要设置目的IP和目的端口号
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Socket_UDP
* 描述    : 设置指定Socket(0~7)为UDP模式
* 输入    : s:待设定的端口
* 输出    : 无
* 返回值  : 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)
* 说明    : 如果Socket工作在UDP模式,引用该程序,在UDP模式下,Socket通信不需要建立连接
*                        该程序只调用一次,就使W5500设置为UDP模式
*******************************************************************************/
unsigned char Socket_UDP(SOCKET s)
{
        Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_UDP);//设置Socket为UDP模式*/
        Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socket*/
        Delay(5);//延时5ms
        if(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_UDP)//如果Socket打开失败
        {
                Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socket
                return FALSE;//返回FALSE(0x00)
        }
        else
                return TRUE;

        //至此完成了Socket的打开和UDP模式设置,在这种模式下它不需要与远程主机建立连接
        //因为Socket不需要建立连接,所以在发送数据前都可以设置目的主机IP和目的Socket的端口号
        //如果目的主机IP和目的Socket的端口号是固定的,在运行过程中没有改变,那么也可以在这里设置
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : W5500_Interrupt_Process
* 描述    : W5500中断处理程序框架
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
void W5500_Interrupt_Process(void)
{
        unsigned char i,j;

IntDispose:

        i=Read_W5500_1Byte(SIR);//读取端口中断标志寄存器        
        if((i & S0_INT) == S0_INT)//Socket0事件处理
        {
                j=Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR);//读取Socket0中断标志寄存器
                Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR,j);
                if(j&IR_CON)//在TCP模式下,Socket0成功连接
                {
                        S0_State|=S_CONN;//网络连接状态0x02,端口完成连接,可以正常传输数据
                }
                if(j&IR_DISCON)//在TCP模式下Socket断开连接处理
                {
                        Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//关闭端口,等待重新打开连接
                        Socket_Init(0);                //指定Socket(0~7)初始化,初始化端口0
                        S0_State=0;//网络连接状态0x00,端口连接失败
                }
                if(j&IR_SEND_OK)//Socket0数据发送完成,可以再次启动S_tx_process()函数发送数据
                {
                        S0_Data|=S_TRANSMITOK;//端口发送一个数据包完成
                }
                if(j&IR_RECV)//Socket接收到数据,可以启动S_rx_process()函数
                {
                        S0_Data|=S_RECEIVE;//端口接收到一个数据包
                }
                if(j&IR_TIMEOUT)//Socket连接或数据传输超时处理
                {
                        Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);// 关闭端口,等待重新打开连接                        
                        S0_State=0;//网络连接状态0x00,端口连接失败
                }
        }

        if(Read_W5500_1Byte(SIR) != 0)
                goto IntDispose;
}


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