STM32CubeIDE（stm32f767）添加DSP库

只看该作者 · 2023-11-20 23:32

使用DSP库，建议开启硬件FPU模块。

STM32CubeIDE中与两个宏定义有关__FPU_PRESENT和__FPU_USED。默认应该是开启的。

只看该作者 · 2023-11-20 23:32

如果没开启，可以按下面的步骤开启。

只看该作者 · 2023-11-20 23:32

二，添加DSP库文件。
按参考博客中的方法，找到需要添加的库文件，

只看该作者 · 2023-11-20 23:33

我的电脑中的文件位置如下：

文件准备好之后，就是在IDE中设置

只看该作者 · 2023-11-20 23:33

添加头文件夹

只看该作者 · 2023-11-20 23:33

添加库文件夹

只看该作者 · 2023-11-20 23:33

，添加库
这里有三个库

只看该作者 · 2023-11-20 23:33

库说明参考原子手册说明，stm32f767这里选择arm_cortexM7lfdp_math**

只看该作者 · 2023-11-20 23:34

****** 特别注意：这里添加的库，要去掉“lib”前缀，不要扩展名，并且添加的时候不要有文件路径，只保留库文件名。正确的如下图

只看该作者 · 2023-11-20 23:34

这里我遇到了一些问题，一般我们这样添加之后，会带有路径

只看该作者 · 2023-11-20 23:34

只看该作者 · 2023-11-20 23:34

如果带有路径的话就会报错

只看该作者 · 2023-11-20 23:34

解决方法是对这个库文件，重新编辑edit ，只保留库名

只看该作者 · 2023-11-20 23:34

使用IDE进行全局宏定义
在Symbols中添加宏定义 ARM_MATH_CM7 告诉DSP库使用的arm内核类型。__FPU_PRESENT头文件里面已经定义，但是这里不定义好像报错，需要在这里定义一下，编译之后，IDE报重复定义警告，可以忽略，或者在文件中注释掉。

只看该作者 · 2023-11-20 23:35

添加源文件路径

只看该作者 · 2023-11-20 23:35

函数测试
1，添加头文件

#include "arm_math.h"

只看该作者 · 2023-11-20 23:35

测试代码

float data;

data = arm_sin_f32(3.1415926/6); //对sin(PI/6 = 30�?)正弦值，求浮点�?�，理论上

printf("sin=%.2f\r\n",data);

只看该作者 · 2023-11-20 23:35

串口工具打印输出结果

只看该作者 · 2023-11-20 23:36

串口工具打印输出结果

只看该作者 · 2023-11-30 12:35

确实DSP计算功能很重要