本帖最后由 李嘉图to 于 2023-11-21 16:05 编辑
楼主的产品需求是开发一个直驱的程序，用做驱动唱片机。08芯片，电机是无刷直流电机。
唱片机要求与楼主发现的问题：
1）3s内启动-----楼主试了无感启动，发现以非常小的电流，必须要4s才能每次都预定位成功。考虑到无感预定位会有不成功的可能。有感的话就直接启动了，楼主认为有感启动更好。
2）33.3rpm运行，转速波动幅度在0.5rpm上下左右。------这个楼主用有感运行试了很长的时间，是很难实现的。
一是因为楼主的电机比较小，且是4极对数。霍尔的物理位置稍微偏差（这个微小的偏差是无法避免的）就会引起角度变化的不均匀，导致测速波动过大，进而影响实际的转速。
二是LKS的目前例程当中的有感算法对于低速的控速产品不是特别适用。比如电机在停止后，有感转速仍然存在150.（仿真显示150，500对应的是33，3rpm）。还有楼主手动以两种速度（很明显的两种速度，一快一慢）转动电机，仿真的测速却可以显示为同一个速度。楼主推测，这可能是与测速的算法有关系，算法可能为了其他的作用降低了低速下的灵敏度。
三是想改一些参数，但是凌欧没有关于有感FOC算法和参数的资料，硬看程序实在看不懂.... ----------分割线-------
客户建议让楼主使用光栅测速（客户提供转盘上的光栅安装），但是这个光栅是增量型的，好比一个红外对射式传感器，遇到一个栅，就计数一个。一个转盘共有100个栅。这样的话，是不是就得有感启动，然后在运行中，快速以光栅测速，并且自己写一个换相得算法了...............感觉难度超出了想象
----------大家有任何想法和建议都可以说一下哈，楼主都会仔细看的！感谢大家，楼主的经验很少，用LKS调试无感和有感运行，是楼主第一次接触驱动....）--------
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